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龙图腾网获悉广东欧派克家居智能科技有限公司申请的专利承载有救援网的救援无人机智能控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116225059B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310183294.5，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权承载有救援网的救援无人机智能控制方法及装置是由许姜严设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本承载有救援网的救援无人机智能控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种承载有救援网的救援无人机智能控制方法及装置，该方法包括：获取待救援对象的位置参数，并根据其位置参数，对承载有救援网的目标无人机进行飞行控制；在进行飞行控制的过程中，确定每个目标无人机的位置参数，并以此判断所有目标无人机是否满足悬停控制条件，若是，则对所有目标无人机进行悬停控制，以通过所承载的救援网接收待救援对象，并控制所有目标无人机将待救援对象降落至目标位置。可见，实施本发明能够通过无人机的自动控制近距离地利用救援装备对待救援对象进行救援，有利于提高对无人机的控制可靠性及准确性，进而有利于提高对待救援对象的救援可靠性及有效性，降低救援冲击力，从而有利于保障待救援对象的人身安全。

本发明授权承载有救援网的救援无人机智能控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种承载有救援网的救援无人机智能控制方法，其特征在于，所述方法包括： 当需要对待救援对象进行救援时，获取所述待救援对象的第一位置参数，并根据所述第一位置参数，对用于救援的至少一个目标无人机执行飞行控制操作；所有所述目标无人机承载有救援装备； 在执行所述飞行控制操作的过程中，确定每个所述目标无人机的第二位置参数，并根据所有所述目标无人机的第二位置参数，判断所有所述目标无人机是否满足预设的悬停控制条件； 当判断结果为是时，对所有所述目标无人机执行悬停控制操作，以在所有所述目标无人机处于悬停状态时，通过所述救援装备接收所述待救援对象； 在接收到所述待救援对象之后，根据预设的放置位置参数，控制所有所述目标无人机降落至目标位置，以将所述待救援对象放置在所述目标位置； 在所述根据所述第一位置参数，对用于救援的至少一个目标无人机执行飞行控制操作之前，所述方法还包括： 获取所述待救援对象的重量参数，并根据所述重量参数以及预设的第一无人机承重参数，确定用于组网的所有第一无人机的数量参数；所有所述第一无人机为需要具备承重功能的无人机； 根据所有所述第一无人机的数量参数以及预承载的救援网的网尺寸参数，确定每两个所述第一无人机之间的组网间隔距离参数，并判断所述组网间隔距离参数是否大于等于预设的间隔距离参数阈值； 若否，则根据每两个所述第一无人机之间的组网间隔距离参数，对所述预承载的救援网进行组网操作； 若是，则根据所述组网间隔距离参数、预设的第一无人机旋转范围参数以及第二无人机旋转范围参数，确定用于组网的所有第二无人机对应的组网需求参数；所有所述第二无人机为不需要具备承重功能的无人机，所述组网需求参数包括组网需求数量参数以及组网需求间隔参数； 根据每两个所述第一无人机之间的组网间隔距离参数以及所有所述第二无人机对应的组网需求参数，对所述预承载的救援网进行组网操作。

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