买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种城市水务系统故障检测泛函观测器设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116228049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310191947.4，技术领域涉及：G06Q10/067；该发明授权一种城市水务系统故障检测泛函观测器设计方法是由李烁;张金锋;陈紫兰;张译允设计研发完成，并于2023-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种城市水务系统故障检测泛函观测器设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种城市水务系统故障检测泛函观测器设计方法。首先，该方法针对城市水务系统建立了切换正系统状态空间模型。然后，设计泛函观测器的函数状态方程以及估计向量，并构建城市水务系统的故障检测泛函观测器和误差动态系统。进一步，用线性规划方法优化了误差动态系统正性和稳定性条件，使得所设计的故障检测泛函观测器能够提供一个正的渐近估计。通过仿真实验，证实了本方法所设计的故障检测泛函观测器可以对待估计量进行有效跟踪并及时检测到故障信号的发生，提高了水务系统的安全性和适用性。这对于控制理论和实际应用都具有十分重要的意义。

本发明授权一种城市水务系统故障检测泛函观测器设计方法在权利要求书中公布了：1.一种城市水务系统故障检测泛函观测器设计方法，其特征在于： 步骤1、利用切换正系统建立城市水务系统的状态空间模型： 其中，表示系统状态，表示的一阶导数，表示控制输入，表示控制输出，表示不可测的影响供水管网中水阀开度的扰动输入，表示水务官网中水阀的故障输入，表示水阀的个数；定义代表第个子系统被激活，，；、、、、是已知的系统矩阵；表示维向量，表示维正矩阵，表示正整数；t≥0表示时间，和分别表示初始时间和初始状态； 步骤2、设计泛函观测器的函数状态方程： 其中，，是具有充分选择自由度的的正线性函数；是用于生成的常数矩阵； 步骤3、构建城市水务系统的故障检测泛函观测器，具体步骤如下： 步骤3.1、设计水务系统故障检测泛函观测器： 其中，是的估计向量，为泛函观测器的状态信号，，，和是未知的泛函观测器参数矩阵；是残差信号，和为需要求解的未知矩阵； 步骤3.2、设计残差评价函数，并确定其相对应的阈值，具体如下： 其中，标量值是评价步长，定义为向量的范数，其中表示向量的第个元素，表示的值集合中的上确界； 判断故障是否发生的方法为： 步骤3.3、定义估计误差向量： 残差信号可以被计算为： 并且可以降至为 当满足条件时，残差信号与状态向量无依赖关系； 步骤4、设计故障检测泛函观测器的正估计和误差动态系统指数稳定性条件； 步骤5、验证故障检测泛函观测器正估计； 步骤6、选择离散型线性余正型李雅普诺夫函数，验证误差动态系统指数的稳定性； 步骤7、根据满足正估计和稳定性的故障检测泛函观测器存在性条件，求解故障检测泛函观测器。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州电子科技大学，其通讯地址为：310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。