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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利一种图像重建方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116228980B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310196231.3，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种图像重建方法、装置及设备是由胡杨设计研发完成，并于2023-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像重建方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种图像重建方法、装置及设备，该方法包括：获取n帧第一图像和n帧第二图像；基于n帧第一图像生成第一编码图，基于n帧第二图像生成第二编码图；针对第一编码图中每个像素点，基于像素点在每帧第一图像中对应的像素值确定像素点在第一编码图中对应的编码值；针对第二编码图中每个像素点，基于像素点在每帧第二图像中对应的像素值确定像素点在第二编码图中对应的编码值；基于第一编码图和第二编码图确定所述第一编码图中的每个像素点对应的关键点对；基于关键点对生成被测物体对应的三维重建图像。通过本申请技术方案，能够得到准确可靠的三维重建图像，重建精度更高。

本发明授权一种图像重建方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种图像重建方法，其特征在于，应用于三维成像系统，所述三维成像系统包括第一摄像机、第二摄像机和散斑投射器，所述方法包括： 获取n帧第一图像和n帧第二图像，n为大于1的正整数；其中，在散斑投射器每次投射斑点到被测物体时，通过第一摄像机采集所述被测物体的第一图像，通过第二摄像机采集所述被测物体的第二图像； 基于所述n帧第一图像生成第一编码图，基于所述n帧第二图像生成第二编码图；其中，针对所述第一编码图中每个像素点，基于所述像素点在每帧第一图像中对应的像素值确定所述像素点在所述第一编码图中对应的编码值；针对所述第二编码图中每个像素点，基于所述像素点在每帧第二图像中对应的像素值确定所述像素点在所述第二编码图中对应的编码值； 基于所述第一编码图和所述第二编码图确定所述第一编码图中的每个像素点对应的关键点对；其中，针对每个关键点对，该关键点对包括所述第一编码图中的第一像素点和所述第二编码图中的第二像素点，所述第一像素点和所述第二像素点是所述被测物体上同一位置点对应的像素点； 基于关键点对生成所述被测物体对应的三维重建图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康机器人股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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