买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利一种三维人体姿态估计方法、系统、应用、介质及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116229506B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310099078.2，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种三维人体姿态估计方法、系统、应用、介质及终端是由熊红凯;李涵;史博文;戴文睿;李成林;邹君妮设计研发完成，并于2023-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维人体姿态估计方法、系统、应用、介质及终端在说明书摘要公布了：本发明提供一种三维人体姿态估计方法和系统，包括：通过不同方式获取不同类别的关节点嵌入信息，即输入包含2D姿态信息的同时，获得绝对和相对的图拓扑距离信息；构造面向姿态的自注意力机制和Transformer网络；将每个关节点不同类别嵌入信息的总和作为token，输入到Transformer网络中，提取姿态相关的全局特征；根据提取到的全局特征，通过对关节点的不确定度进行估计，进行不确定度引导的采样操作和姿态改善操作，实现基于不确定度引导的改善。本发明在自注意力机制中引入图拓扑结构和不确定信息，处理深度模糊问题；构建的Transformer网络，能够紧凑提取输入数据特征，节约网络模型参数量；显著提高含有自遮挡和复杂动作的姿态估计准确率，具有很强的灵活性和可扩展性。

本发明授权一种三维人体姿态估计方法、系统、应用、介质及终端在权利要求书中公布了：1.一种三维人体姿态估计方法，其特征在于，包括： 通过不同方式获取不同类别的关节点嵌入信息，即输入包含2D姿态信息的同时，获得绝对和相对的图拓扑距离信息； 通过构造面向姿态的自注意力机制，构造面向姿态的Transformer网络；将每个关节点不同类别嵌入信息的总和作为token，输入到所述Transformer网络中，进行姿态相关的全局特征提取； 根据所述Transformer网络的输出，通过对关节点的不确定度进行估计，进行不确定度引导的采样操作和姿态改善操作，实现基于不确定度引导的改善； 所述根据所述Transformer网络的输出，通过对关节点的不确定度进行估计，进行不确定度引导的采样操作和姿态改善操作，实现基于不确定度引导的改善，包括： 根据面向姿态的Transformer网络结构的输出，通过多层感知机作为线性映射层来估计每个关节点的不确定度； 根据面向姿态的Transformer网络结构的输出，通过多层感知机作为线性映射层来得到粗糙3D姿态； 利用估计得到的所述关节点的不确定度构建不确定度引导的注意力机制，调整相应关节点的注意力权值，采用调整后的注意力权值对所述粗糙3D姿态进行改善细化，并得到最终的3D姿态结果； 其中，利用估计得到的所述关节点的不确定度构建不确定度引导的注意力机制，调整相应关节点的注意力权值，包括： 对于第i和j个token，所述不确定度引导的注意力机制将标准的多头注意力机制MH-SA得到的注意力权值和第j个关节点的不确定度进行相除，根据相除的计算结果，降低不确定度高的关节点的注意力权值，增加不确定度低的关节点的注意力权值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海交通大学，其通讯地址为：200240 上海市闵行区东川路800号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。