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龙图腾网获悉伯克希尔格雷营业股份有限公司申请的专利利用物体姿态分析进行运送的自动化打包和处理系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116234663B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180070153.1，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权利用物体姿态分析进行运送的自动化打包和处理系统及方法是由B·科恩;C·格耶尔;T·科勒舒卡;J·林克;J·鲁尔兹;M·T·马森;R·穆斯格雷夫;R·欧赫恩;G·T·普莱斯;J·罗曼诺;P·韦拉加普德;T·瓦格纳;J·萨斯劳设计研发完成，并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本利用物体姿态分析进行运送的自动化打包和处理系统及方法在说明书摘要公布了：公开了一种用于将多个物体放置到运送容器中的自动化打包系统。所述系统包括：用于在供应站处接收供应箱的供应箱接收传送机，所述供应箱接收传送机包括感测单元，所述感测单元用于确定供应箱在传送机方向上沿着供应箱接收传送机的前进范围；检测系统，所述检测系统用于响应于供应箱在接收传送机上的位置而检测到供应箱内的多个物体由对准系统对准；物体选择系统，所述物体选择系统用于从多个物体中选择一个选定物体放置到运送容器中；以及可编程运动装置，所述可编程运动装置用于从供应站处的多个物体中抓取和获取选定物体并将选定物体以选定取向和姿态放置到运送容器中。

本发明授权利用物体姿态分析进行运送的自动化打包和处理系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于将多个物体放置到运送容器中的自动化打包系统，所述自动化打包系统包括： 用于在供应站处接收供应箱的供应箱接收传送机，所述供应箱接收传送机包括感测装置，所述感测装置用于确定所述供应箱在传送机方向上沿着所述供应箱接收传送机的前进范围； 检测系统，所述检测系统用于响应于所述供应箱在所述接收传送机上的位置而检测到所述供应箱内的多个物体由对准系统对准； 物体姿态权限评估系统，所述物体姿态权限评估系统用于生成关于所述供应站处的所述供应箱内的所述多个物体中的任一者在放置于所述运送容器中之后是否可能移动的姿态权限数据； 物体选择系统，所述物体选择系统用于响应于所述姿态权限数据而从所述多个物体中选择一个选定物体以选定取向和姿态放置到所述运送容器中；以及 可编程运动装置，所述可编程运动装置用于在所述供应站处从所述多个物体中抓取和获取所述选定物体并将所述选定物体以选定取向和姿态放置到所述运送容器中。

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