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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种可折叠三旋翼球形无人陆空两栖移动飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116238734B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211445720.X，技术领域涉及：B64U30/293；该发明授权一种可折叠三旋翼球形无人陆空两栖移动飞行器是由孙霁宇;许诺;朱昊晨;张智啸;潘春祥;邢红旭;郭新冉;赵硕;袁丹丹设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可折叠三旋翼球形无人陆空两栖移动飞行器在说明书摘要公布了：本发明提供一种可折叠三旋翼球形无人陆空两栖移动飞行器，属于多旋翼特种无人飞行器设计和制造技术领域，本发明由飞行器机体A、折叠翼B、移动底盘C组成，其中：所述的飞行器机体A作为飞行器主体部分，外侧开有三个窗口，窗口位置以所绕圆周均匀排布，每个窗口均安放有一个折叠翼B和一个移动底盘C，折叠翼B位于飞行器机体A窗口前侧空间上部，移动底盘C位于飞行器机体A窗口前侧空间下部，折叠翼B中轴面与移动底盘C中轴面相重合；本发明提出一种可折叠三旋翼球形无人陆空两栖移动飞行器，能更可靠地实现旋翼飞行器机翼折叠，同时也具有陆空两栖、自主避障的特点。

本发明授权一种可折叠三旋翼球形无人陆空两栖移动飞行器在权利要求书中公布了：1.一种可折叠三旋翼球形无人陆空两栖移动飞行器，其特征在于：包括飞行翼、三个飞行器折叠臂和中空球体形状的飞行器外壳体，飞行翼收起时位于飞行器外壳体的三个飞行翼窗口内，并且飞行翼外侧为与飞行器外壳体构成球面，飞行翼内侧为安放飞行旋翼的机翼涵道；所述的飞行旋翼通过旋翼固定板安装在机翼涵道内环面上，机翼涵道的外环面上安装有充气外胎，机翼涵道内侧面固定连接有机翼支杆；所述的飞行器折叠臂为包括一级折叠臂和三级折叠臂，所述的三级折叠臂和一级折叠臂为相对旋转关节段，三个一级折叠臂位于过飞行器外壳体中心点的截面上，三级折叠臂的中点与另一端中间任意一处连接有牵引线，所述的牵引线的另一端缠绕在牵引线缠绕柱上，三级折叠臂的另一端通过飞行翼旋转驱动结构与飞行翼上的球形连接副连接，所述的飞行器外壳体内壁上固定连接有折叠臂安装轴，所述的一级折叠臂通过伸缩装置固定连接在折叠臂安装轴上，所述的牵引线缠绕柱位于飞行器外壳体的中心轴上与折叠臂安装轴可转动连接，牵引线缠绕柱的转动由旋转电机驱动；所述的三级折叠臂的另一端与机翼支杆的中心点固定连接，三级折叠臂垂直于机翼涵道内侧面；旋转电机壳体通过连接头连接在飞行器外壳体内的连接副上；所述的折叠臂安装轴、折叠臂安装轴和连接副位于飞行器外壳体的同一条中心轴线上；所述的机翼涵道、飞行器折叠臂和机翼支杆均为中空，形成供气通道，折叠臂安装轴内置有产气装置，产气装置和充气外胎通过供气通道连通； 所述的飞行器外壳体的外表面底部通过固定底盘连接副连接有固定底盘承载板，固定底盘承载板上连接有抓钩控制电机，抓钩控制电机上连就有固定底盘抓钩。

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