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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利用于油料加注的对接密封系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116239070B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211636501.X，技术领域涉及：B67D7/04；该发明授权用于油料加注的对接密封系统是由绳涛;吴宗谕;刘革;熊镇;赵勇;程云设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于油料加注的对接密封系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于油料加注的对接密封系统，包括软体机械臂、对接装置、受油装置，对接装置包括输油对接杆、对接锥、锁紧机构、滑块、直线电机，输油对接杆由对接球头及沿轴向依次邻接的导向段、密封段、解锁段、过渡段、锁紧段构成，锁紧机构包括锁紧销、锁紧弹簧套筒、锁紧弹簧、解锁弹簧、限位球头，受油装置包括受油导向锥和自密封机构，受油导向锥由依次连接的外导向锥、内导向锥、直筒段构成，自密封机构由受油直筒、弹簧、活塞构成。本发明实现了加油端与设备油箱之间的自对接、自锁紧和自密封以及油料加注后的自动解锁和分离，提高了油料加注的效率以及油料加注过程的可靠性和安全性，并能避免油料加注过程中的压力损失和油料泄露。

本发明授权用于油料加注的对接密封系统在权利要求书中公布了：1.一种用于油料加注的对接密封系统，其特征在于，所述对接密封系统包括软体机械臂、对接装置、受油装置，所述软体机械臂连接于所述对接装置，所述受油装置与设备加油口固连，其中： 所述软体机械臂为多段式串联结构，包括顶部段软体臂、底部段软体臂以及所述顶部段软体臂和所述底部段软体臂之间的一个或多个中间段软体臂，所述底部段软体臂的下端固定有驱动器，所述顶部段软体臂、所述中间段软体臂和所述底部段软体臂中的每段软体臂包括位于两侧的上支撑法兰和下支撑法兰、多个滑轮组、支撑弹簧、多根驱动钢丝绳，所述支撑弹簧安装在所述上支撑法兰和所述下支撑法兰之间，所述多个滑轮组沿所述上支撑法兰的周向均布安装，所述滑轮组与所述驱动钢丝绳一一对应，所述驱动钢丝绳的一端与所述下支撑法兰固定连接，所述驱动钢丝绳的另一端绕过所述滑轮组后再穿过所述下支撑法兰延伸连接于所述驱动器； 所述对接装置包括输油对接杆、对接锥、行程开关、锁紧机构、滑块、输油管、直线电机、支撑筒，所述对接锥由圆锥台端、法兰端以及所述圆锥台端和所述法兰端之间的直筒段构成，所述圆锥台端内部开有轴向贯通孔，所述圆锥台端上沿锥面周向均布有三个行程开关安装盲孔，并且所述圆锥台端上沿锥面周向还均布有三个锁紧机构安装通孔，所述锁紧机构安装通孔为阶梯孔，所述阶梯孔的开口于所述圆锥台端径向外侧的部分的孔径小于所述阶梯孔的开口于所述圆锥台端径向内侧的部分的孔径，每个所述行程开关安装盲孔内安装有一个所述行程开关，每个所述锁紧机构安装通孔内安装有一个所述锁紧机构，所述对接锥的法兰端连接于所述支撑筒，所述直线电机安装在所述支撑筒上，所述支撑筒连接于所述顶部段软体臂的所述上支撑法兰；所述输油对接杆安装在所述轴向贯通孔及所述直筒段内，所述输油对接杆为中空杆状结构，内部开有轴向贯通的输油孔，所述输油对接杆由位于前端的对接球头以及沿轴向依次邻接的导向段、密封段、解锁段、过渡段、锁紧段构成，所述对接球头沿所述输油对接杆的径向开设有出油孔，所述密封段上设有两个密封槽，每个所述密封槽内安装有一个密封圈，所述导向段、所述密封段、所述解锁段、所述锁紧段的外径设置为：锁紧段的外径＞密封段的外径＞导向段的外径＞解锁段的外径，所述过渡段为所述解锁段和所述锁紧段之间的圆锥台过渡结构；所述直筒段开设有导向限位槽，所述滑块以滑动配合的方式安装在所述导向限位槽上，所述滑块的一侧端连接于所述输油对接杆的所述锁紧段，所述滑块的另一侧端连接于所述直线电机的输出轴；所述输油管的一端连接于所述滑块的上端面，所述输油管的另一端连接到油泵，所述滑块内部开有内部通道，所述内部通道连通于所述输油管以及所述输油孔和所述出油孔；所述锁紧机构包括锁紧销、锁紧弹簧套筒、锁紧弹簧、解锁弹簧、限位球头，所述锁紧销为圆柱体结构，头部一端为球形销头，底部一端设有法兰凸缘，所述锁紧弹簧套筒为圆柱直筒结构，所述锁紧弹簧套筒的一端为封闭端，所述锁紧弹簧套筒的另一端为开口端，所述锁紧弹簧套筒的封闭端的端壁中心开设有通孔，所述锁紧弹簧套筒的开口端设置有法兰外凸缘，所述锁紧销安装在所述锁紧弹簧套筒内，所述球形销头插入穿过所述锁紧弹簧套筒的所述通孔，所述限位球头固定于所述锁紧弹簧套筒，所述锁紧弹簧安装在所述法兰凸缘的端面与所述限位球头的所述圆柱体的平面端之间，所述解锁弹簧套装在所述锁紧弹簧套筒外周，所述解锁弹簧的下端由所述法兰外凸缘限位，所述解锁弹簧的上端由所述锁紧机构安装通孔的孔径不同的阶梯孔形成的凸肩限位； 所述受油装置包括受油导向锥和自密封机构，所述受油导向锥由依次连接的外导向锥、内导向锥、直筒段构成，所述外导向锥内周沿其周向开设有锁紧卡槽，所述直筒段末端具有安装法兰，所述外导向锥和所述内导向锥的锥度等于所述对接锥的所述圆锥台端的锥度，所述直筒段的内径匹配于所述输油对接杆的所述密封段的外径，所述自密封机构由受油直筒、弹簧、活塞构成，所述受油直筒的一端为封闭端，所述受油直筒的另一端为开口端，所述受油直筒的开口端具有安装法兰，所述受油直筒的安装法兰与所述直筒段的安装法兰固联，所述受油直筒的安装法兰与所述直筒段的安装法兰的贴合面之间通过密封圈端面密封，所述受油直筒的封闭端固连于设备加油口，所述受油直筒的内径大于所述受油导向锥的所述直筒段的内径，所述受油直筒的安装法兰与所述直筒段的安装法兰之间形成凸肩，所述受油直筒靠近开口端一侧的筒壁上沿周向开设有多个出油口，所述活塞和所述弹簧安装在所述受油直筒内，所述弹簧位于所述受油直筒的封闭端端壁与所述活塞的一侧端面之间，所述活塞的另一侧端面由所述受油直筒的安装法兰与所述直筒段的安装法兰之间形成的凸肩限位，所述活塞与所述受油直筒之间过密封圈径向密封。

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