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龙图腾网获悉宁波码实智能科技有限公司申请的专利自动磁钢点胶装配设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116241534B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211709450.9，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权自动磁钢点胶装配设备是由王西平;苗雨;项建敏设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动磁钢点胶装配设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动磁钢点胶装配设备，包括机架，其特征在于：机架顶部中间安装有旋转台，旋转台上均布有多个工位，每个工位上均设有第一放置台和第二放置台，机架上还设有磁钢上料机构、缸套上料机构、激光清洗机构、磁钢翻转机构、点胶视觉检测机构、自动涂胶机构、成品转移机构、同心度视觉检测机构和出料机构。本发明可替代人工实现磁钢点胶、装配，从而可减少操作人员的参与，减轻操作人员的劳动强度，提高了装配速度。

本发明授权自动磁钢点胶装配设备在权利要求书中公布了：1.自动磁钢点胶装配设备，包括机架，其特征在于：机架顶部中间安装有旋转台，旋转台上均布有多个工位，每个工位上均设有第一放置台和第二放置台，机架上还设有磁钢上料机构、缸套上料机构、激光清洗机构、磁钢翻转机构、自动涂胶机构、成品转移机构和出料机构； 磁钢上料机构包括磁钢上料组件和磁钢转移组件，磁钢上料组件包括上料管，上料管内放置磁钢，磁钢转移组件将上料管上的磁钢转移至第一放置台上； 缸套上料机构包括缸套上料组件和缸套转移组件，缸套上料组件输送缸套或铁片，缸套转移组件将缸套或铁片转移至第二放置台上； 激光清洗机构包括激光清洗组件和吸尘管，激光清洗组件具有的激光头位于第二放置台上方且将缸套或铁片进行清洗，吸尘管吸走清洗时产生的灰尘； 磁钢翻转机构将磁钢翻转后再放回第一放置台上； 自动涂胶机构将胶水涂在缸套或铁片上； 成品转移机构包括产品定位机构、第一抓取机械手和第二抓取机械手，第一抓取机械手将第一放置台上的磁钢、第二放置台上的缸套或铁片转移到产品定位机构上，第二抓取机械手将磁钢放入缸套内或放到铁片上，并将磁钢与缸套或铁片压紧后，第一抓取机械手将成品转移至出料机构； 磁钢上料组件包括一台板，台板顶部设有沿前后方向设置的第一滑台气缸，第一滑台气缸上具有第一滑台，上料管上下延伸地设置在第一滑台上，上料管数量为两个；磁钢上料组件还包括沿上下方向设置的第二滑台气缸，第二滑台气缸上具有第二滑台，第二滑台固定连接有一上下延伸的顶杆，顶杆穿过台板后伸入上料管内；磁钢转移组件包括固定在机架顶部的磁钢转移架和安装在磁钢转移架上的吸盘机械手，吸盘机械手数量为两个，每个吸盘机械手上均具有第一真空吸盘，机架顶部还固定有位于吸盘机械手下方的中转台； 产品定位机构包括定位架，定位架的上端安装有定位台和夹爪气缸，夹爪气缸上端具有的夹爪穿过定位台，夹爪用于夹住缸套或铁片； 成品转移机构还包括成品转移架，成品转移架上端安装有沿前后方向设置的直线模组，直线模组上设有滑板，第一抓取机械手和第二抓取机械手均安装在滑板上，第一抓取机械手和第二抓取机械手均位于定位台上方； 第一抓取机械手包括沿上下方向固定在滑板上的第五滑台气缸，第五滑台气缸上具有第五滑台，第五滑台底部固定有沿左右方向设置的第六滑台气缸，第六滑台气缸上具有第六滑台，第六滑台端部固定有第一安装板，第一安装板上安装有第三真空吸盘和手指气缸，第三真空吸盘可移动至第一放置台上方，手指气缸可移动至第二放置台上方； 第二抓取机械手包括沿上下方向固定在滑板上的第七滑台气缸，第七滑台气缸上具有第七滑台，第七滑台上固定有第二安装板，第二安装板上安装有位于夹爪上方的定位吸盘工装和第一UV灯； 出料机构包括合格品输送带组件、不合格品输送轨道和滑轨，滑轨上安装有与其左右滑动配合的出料台，出料台位于合格品输送带组件或不合格品输送轨道的后方，出料台连接有一驱动其左右移动的推料气缸，合格品输送带组件上安装有第二UV灯；出料机构还包括一沿前后方向设置的出料气缸，出料气缸的活塞杆端部固定有一活动板，活动板左右两端分别固定有前后延伸的第一推板和前后延伸的第二推板，第一推板位于合格品输送带组件后方，第二推板位于不合格品输送轨道后方。

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