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龙图腾网获悉北京卫星制造厂有限公司申请的专利基于全场三维视觉的电源机箱结构件尺寸自动测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116242277B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310131114.9，技术领域涉及：G01B11/25；该发明授权基于全场三维视觉的电源机箱结构件尺寸自动测量方法是由刘丽霞;郭庆;赵婕;钟俊杰;吴琼;杨凤龙设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于全场三维视觉的电源机箱结构件尺寸自动测量方法在说明书摘要公布了：基于全场三维视觉的电源机箱结构件尺寸自动测量方法，基于相移条纹投影测量方法，经多亮度条纹投射合成，获取电源机箱结构件一测量视点下的单测量视点点云；据此获取所有测量视点点云，利用测量转台上位置随机的标志点对点云拼接，得到电源机箱结构件的完整点云，并对该完整点云数据进行去噪处理得到电源机箱结构件的测量点云；根据电源机箱结构件的CAD模型得到模型点云，将测量点云与模型点云配准统一坐标系，基于电源机箱结构件模型中提取的形状特征，在测量点云上提取该形状特征对应的局部测量点云，对局部测量点云进行拟合得到几何参数，基于几何参数计算形状特征的实测尺寸信息。本发明适应性强、精度高、速度快，可实现结构件的自动化检测。

本发明授权基于全场三维视觉的电源机箱结构件尺寸自动测量方法在权利要求书中公布了：1.基于全场三维视觉的电源机箱结构件尺寸自动测量方法，其特征在于，包括： 经过多亮度条纹投射及合成，三维视觉测量系统获取电源机箱结构件一个测量视点下的单测量视点点云；具体包括：采用不同条纹投射亮度下多幅三频四步相移条纹图构成多组相移条纹图，将多组相移条纹图从暗到亮投射到电源机箱结构件表面，三维视觉测量系统的双相机同步采集到受电源机箱结构件调制的条纹图案，从而生成多组掩膜图像；当在每个亮度等级下，统计掩膜图像的同一个像素点在所述多组相移条纹图中未饱和的像素个数，当所述像素个数超过饱和阈值时，则对应的掩膜图像有效，否则无效；对于有效掩膜图像的像素点，仅保留调制度最大的亮度等级所对应掩膜图像像素点作为最终掩膜图像，利用最终掩膜图像合成相移条纹图像；对所述相移条纹图像进行处理得到单测量视点点云； 根据前一步的方法获取电源机箱结构件所有测量视点点云，利用测量转台上位置随机的标志点对所有测量视点点云进行拼接，得到包含电源机箱结构件的完整点云，并对该包含电源机箱结构件的完整点云数据进行去噪处理得到电源机箱结构件的测量点云；其中，所述利用测量转台上位置随机的标志点对所有测量视点点云进行拼接，得到包含电源机箱结构件的完整点云，具体包括：步骤1、提取采集到的图像中标志点的圆心并进行极线匹配，计算标志点圆心的空间位置，对相邻两个测量视点采集到的两组点云，利用最小二乘法求解两组点云之间的刚性变换矩阵，得到两组相邻点云数据的拼接结果；步骤2、根据步骤1的方法连续将相邻两个视点的点云进行基于标志点的拼接，并使用ICP算法进行进一步配准，直至完成所有视点点云的拼接；并对拼接重叠区域点云进行高斯滤波，得到包含电源机箱结构件的完整点云；所述对该包含电源机箱结构件的完整点云数据进行去噪处理得到电源机箱结构件的测量点云，具体包括：利用主成分分析法获得包含电源机箱结构件的完整点云的三个主方向，确定垂直于转台平面的法向量从而确定转台平面；根据电源机箱结构的尺寸去除所述转台平面点云，最终得到电源机箱结构件的测量点云； 根据电源机箱结构件CAD模型得到模型点云，将测量点云与模型点云配准使测量点云与模型点云统一到同一个坐标系下，再基于电源机箱结构件CAD模型中提取的形状特征，在测量点云上提取该形状特征对应的局部测量点云，对局部测量点云进行拟合得到几何参数，基于几何参数计算形状特征的实测尺寸信息。

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