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龙图腾网获悉阿里巴巴(中国)有限公司申请的专利一种路线规划方法、装置及计算设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116242380B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310085391.0，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种路线规划方法、装置及计算设备是由刘人杰;李波;高丽萍设计研发完成，并于2023-01-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种路线规划方法、装置及计算设备在说明书摘要公布了：本说明书披露的多个实施例提供了一种路线规划方法、装置及计算设备。将导航路线的行程起点、行程终点视为导航路线对应的行程边界点，将行程起点所匹配的行程起始路段、行程终点所匹配的行程终止路段，视为行程边界点所匹配的行程边界路段。在临近行程边界点的第一类行程边界路段的基础上，进一步挖掘出也许不够临近行程边界点、但是也适合作为行程边界路段的第二类行程边界路段。

本发明授权一种路线规划方法、装置及计算设备在权利要求书中公布了：1.一种路线规划方法，包括： 确定待规划的导航路线对应的行程边界点，所述行程边界点为行程起点或行程终点； 从与所述行程边界点之间的位置关系满足第一临近条件的路段中选择至少一个路段，作为第一类行程边界路段； 基于每个第一类行程边界路段，挖掘第二类行程边界路段，包括以下步骤： 确定该第一类行程边界路段所关联的路段衔接点集合，其中，每个路段衔接点为该第一类行程边界路段与其所衔接的其他路段之间的衔接区域所对应的位置点； 在与所述行程边界点之间的位置关系满足第二临近条件的路段衔接点中，选择至少一个路段衔接点，作为目标路段衔接点； 在所述行程边界点为行程起点的情况下，针对每个目标路段衔接点，从该第一类行程边界路段所衔接的其他路段中，选择以离开该目标路段衔接点的方向为通行方向的至少一个其他路段，作为至少一个第二类行程边界路段； 在所述行程边界点为行程终点的情况下，针对每个目标路段衔接点，从该第一类行程边界路段所衔接的其他路段中，选择以进入该目标路段衔接点的方向为通行方向的至少一个其他路段，作为至少一个第二类行程边界路段，该第一类行程边界路段与所述至少一个第二类行程边界路段为衔接关系； 将所述至少一个第二类行程边界路段加入所述行程边界点匹配的行程边界路段集合，所述行程边界路段集合用于规划所述导航路线。

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