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龙图腾网获悉北大方正集团有限公司;北京北大方正电子有限公司;北京方正印捷数码技术有限公司申请的专利人群密度的估计方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116246217B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111486087.4，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权人群密度的估计方法、装置、设备及存储介质是由刘长升;黄苑;于晓明设计研发完成，并于2021-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本人群密度的估计方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种人群密度的估计方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待处理视频中的多个视频帧；将多个视频帧依次输入人群密度估计模型中，以输出每个视频帧对应的具有上下文信息的人群密度图，人群密度估计模型包括依次连接的1个三维卷积3DConv模块、N个伪三维卷积P3DConv模块和M个二维卷积2DConv模块，N个伪三维卷积P3DConv模块中均包括注意力单元，注意力单元用于提取多个视频帧之间的时间相关性。通过该方法，能够提取并结合视频帧之间的时间相关性信息，确定视频帧对应的人群密度图，进而提升了视频人群计数的精度。

本发明授权人群密度的估计方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种人群密度的估计方法，其特征在于，包括： 获取待处理视频中的多个视频帧； 将所述多个视频帧依次输入人群密度估计模型中，以输出每个视频帧对应的具有上下文信息的人群密度图，所述人群密度估计模型包括依次连接的1个三维卷积3DConv模块、N个伪三维卷积P3DConv模块和M个二维卷积2DConv模块，所述N个伪三维卷积P3DConv模块中均包括注意力单元，所述注意力单元用于提取多个视频帧之间的时间相关性； 所述N个P3DConv模块中均包括特征提取卷积单元，所述M个2DConv模块中均包括降维处理卷积单元，且所述3DConv模块、所述N个P3DConv模块和所述M个2DConv模块依次串联连接，在同一个所述P3DConv模块中，每两个所述特征提取卷积单元和所述注意力单元交替串联连接； 所述将所述多个视频帧依次输入人群密度估计模型中，以输出每个视频帧对应的具有上下文信息的人群密度图，包括： 针对每个视频帧，将所述视频帧输入所述人群密度估计模型中的3DConv模块中，得到第一多维特征图； 从第一个P3DConv模块的特征提取卷积单元开始，将所述第一多维特征图输入第一个P3DConv模块中的特征提取卷积单元，得到第二多维特征图，根据所述第一个P3DConv模块中的注意力单元对所述第二多维特征图进行处理，并将所述第一个P3DConv模块处理后的多维特征图输入至下一个P3DConv模块的特征提取卷积单元中，直至下一个模块为2DConv模块； 将最后一个P3DConv模块输出的第三多维特征图输入所述2DConv模块，以对所述第三多维特征图进行降维处理，得到每个视频帧对应的具有上下文信息的人群密度图。

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