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龙图腾网获悉云南昆船智能装备有限公司申请的专利一种搭载侧导向搬运器的子母停车机器人立体停车系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116255038B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211670356.7，技术领域涉及：E04H6/18；该发明授权一种搭载侧导向搬运器的子母停车机器人立体停车系统是由喻锐;姜荣奇;张献军;李元勇;张帮荣;杨维国;李婷设计研发完成，并于2022-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种搭载侧导向搬运器的子母停车机器人立体停车系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种搭载侧导向搬运器的子母停车机器人立体停车系统，包括母车、搬运器子车和多层停车层，每层停车层上设有多个停车位，子车进入母车后，由母车运载到目标停车层下方，再由母车升降子车，以使得子车进入不同层的停车层装卸车辆，每层停车层上均设有运行导轨，若干台子车设于运行导轨上，并沿运行导轨移动，运行导轨的高度小于子车底盘的离地间隙，母车的升降平台可供子车从不同方向进出，其上设有用于供子车对接运行导轨的对接导向机构，以导引子车进出升降平台；该系统采用母车搭载多方向移动的搬运器子车的方式，可从停车库的多个方向立体进行车辆存取，实现了立体停车库的高效密集存储。

本发明授权一种搭载侧导向搬运器的子母停车机器人立体停车系统在权利要求书中公布了：1.一种搭载侧导向搬运器的子母停车机器人立体停车系统，包括子母停车机器人和多层停车层，每层停车层上设有多个停车位；所述子母停车机器人包括母车和多台侧导向搬运器子车，侧导向搬运器子车进入母车后，由母车运载到目标停车层下方，再由母车升降侧导向搬运器子车，以使得侧导向搬运器子车进入不同层的停车层装卸车辆，其特征在于： 每层停车层平面上均设有运行导轨，所述运行导轨包括：独立或交叉布置的横向导轨、纵向导轨和换向导轨； 所述运行导轨的高度小于侧导向搬运器子车底盘的离地间隙； 所述侧导向搬运器子车上设有由多个导向件构成的导向组件，所述导向件与纵向导轨横向导轨换向导轨的侧面相接触，导引侧导向搬运器子车沿纵向导轨横向导轨换向导轨移动，所述运行导轨相交处设有互通的空隙，供导向组件以及侧导向搬运器子车的行走机构通过； 所述母车的升降平台为侧面开口平台或四周无遮挡的全平台，其中，侧面开口平台设有多个用于供侧导向搬运器子车进出的开口； 所述升降平台和停车层对接位置上设有对接导向机构，所述对接导向机构用于对接运行导轨，以导引侧导向搬运器子车进出升降平台； 两根所述纵向导轨和两根横向导轨为“井”字形交叉，在相交处设有互通的空隙，为一个导轨基础元件；所述导向组件包括：分别位于侧导向搬运器子车四角且对应相交处空隙位置的四个角部导向件，为一个导向基础元件；一个导轨基础元件和一个导向基础元件构成一个主纵横换向单元； 当侧导向搬运器子车沿纵向移动时，四个角部导向件与纵向导轨接触； 当侧导向搬运器子车沿横向移动时，四个角部导向件与横向导轨接触； 当侧导向搬运器子车纵向横向换向时，四个角部导向件通过导轨相交处的空隙从接触纵向导轨转换为接触横向导轨，或者四个角部导向件通过导轨相交处的空隙从接触横向导轨转换为接触纵向导轨，完成行驶方向的转换。

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