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龙图腾网获悉北京环境特性研究所申请的专利基于绝对式编码器的位置脉冲发生装置、系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116260428B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310330115.6，技术领域涉及：H03K3/02；该发明授权基于绝对式编码器的位置脉冲发生装置、系统及方法是由唐煜;裴晓羽;冯帆;龙杰媛;何晓雷;梁孟德设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于绝对式编码器的位置脉冲发生装置、系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及脉冲发生器技术领域，特别涉及一种基于绝对式编码器的位置脉冲发生装置、系统及方法。其中，装置设置于搭载光电设备的转台上，包括：绝对式编码器和电路板；电路板包括编码器接收电路、FPGA芯片、差分脉冲发送芯片、串口收发电路、FPGA配置电路和电源电路；FPGA芯片用于接收编码器接收电路实时发送的角度信号，当当前角度到达临近区间时，基于当前角度、光电设备要求的固定角度和转台的转动速度，对转台的角度进行预测，直至预测转台到达固定角度时向差分脉冲发送芯片发射第一脉冲信号，以使差分脉冲发送芯片发出目标脉冲信号。本方案可以实现预测固定角度的功能，从而可以实现高精度的重复固定位置的再脉冲发射功能。

本发明授权基于绝对式编码器的位置脉冲发生装置、系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于绝对式编码器的位置脉冲发生装置，其特征在于，设置于搭载光电设备的转台上，包括：绝对式编码器和电路板；所述电路板包括编码器接收电路、FPGA芯片、差分脉冲发送芯片、串口收发电路、FPGA配置电路和电源电路；其中， 所述编码器接收电路的输入端与所述绝对式编码器电连接，所述编码器接收电路的输出端与所述FPGA芯片的输入端电连接，所述编码器接收电路用于将所述绝对式编码器实时采集的角度信号进行电压转换后发送至所述FPGA芯片； 所述电源电路的输入端连接外部的供电电源，所述电源电路的输出端分别连接所述编码器接收电路、所述差分脉冲发送芯片、所述串口收发电路和所述FPGA配置电路的电源端，所述电源电路用于将所述供电电源提供的供电电压转换为对应的目标电压，以利用所述目标电压分别给所述编码器接收电路、所述差分脉冲发送芯片、所述串口收发电路和所述FPGA配置电路供电； 所述串口收发电路连接在所述FPGA芯片的通讯端和外部的上位机之间，所述串口收发电路用于将所述FPGA芯片的通讯信号和所述上位机发来的串口信号进行电压转换后分别发送给所述上位机和所述FPGA芯片；所述串口信号含有所述光电设备要求的固定角度和所述转台的转动速度； 所述FPGA芯片的输出端连接至所述差分脉冲发送芯片，所述FPGA芯片用于接收所述编码器接收电路实时发送的角度信号，当当前角度到达临近区间时，基于当前角度、所述固定角度和所述转动速度，对所述转台的角度进行预测，直至预测所述转台到达所述固定角度时向所述差分脉冲发送芯片发射第一脉冲信号，以使所述差分脉冲发送芯片发出目标脉冲信号； 所述FPGA芯片包括：时钟分频模块、编码器解析模块、角度预测模块、脉冲发送模块、串口发送模块和串口接收模块； 所述时钟分频模块用于每间隔设定时间发送一次第二脉冲信号； 所述编码器解析模块的输入端分别连接所述编码器接收电路和所述时钟分频模块，所述编码器解析模块的输出端分别连接所述角度预测模块的输入端和所述串口发送模块，所述编码器解析模块用于对所述编码器接收电路实时发送的角度信号进行解码，得到所述转台的实时角度； 所述角度预测模块的输入端分别连接所述时钟分频模块、所述编码器解析模块的输出端和所述串口接收模块，所述角度预测模块的输出端连接所述脉冲发送模块，所述角度预测模块用于接收所述编码器解析模块发送的所述转台的实时角度，并判断所述转台的当前角度是否位于临近区间，若是，则开始接收所述时钟分频模块的所述第二脉冲信号，并基于接收到的所述第二脉冲信号的数量、所述设定时间、当前角度、所述固定角度和所述转动速度，对所述转台的角度进行预测，直至预测所述转台到达所述固定角度时发送信号给所述脉冲发送模块，以使所述脉冲发送模块向所述差分脉冲发送芯片发射所述第一脉冲信号；若否，则继续接收所述编码器解析模块发送的所述转台的实时角度； 所述串口发送模块和所述串口接收模块均连接至所述串口收发电路，所述串口发送模块用于对所述FPGA芯片的通讯信号进行编码，以将编码后的通讯信号经过所述串口收发电路发送给所述上位机，所述串口接收模块用于对所述串口收发电路发来的所述串口信号进行解析，得到所述固定角度和所述转动速度，并发送给所述角度预测模块； 所述角度预测模块是通过如下方式对所述转台的角度进行预测的： 当所述转台的当前角度位于所述临近区间时，开始对所述时钟分频模块发送的所述第二脉冲信号的数量进行计数； 计算所述固定角度与当前角度的差值； 基于所述第二脉冲信号的数量、所述设定时间和所述转动速度，计算累计角度，并判断每一个累计角度是否与所述差值相等； 当相等时，发送信号给所述脉冲发送模块，以使所述脉冲发送模块向所述差分脉冲发送芯片发射所述第一脉冲信号。

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