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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利辅助驾驶安全控制方法、装置及智能汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116279542B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310467294.8，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权辅助驾驶安全控制方法、装置及智能汽车是由颜新华;查小东;李润嵩;癿建建;王振伟设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本辅助驾驶安全控制方法、装置及智能汽车在说明书摘要公布了：本发明提供一种辅助驾驶安全控制方法、装置及智能汽车，属于车辆自动驾驶的功能安全技术领域。所述安全控制方法包括：检测由用户导致的主动驾驶信息，所述主动驾驶信息包括刹车踏板输入量和方向盘输入量；检测辅助驾驶控制器是否出现异常工况，所述异常工况包括持续发出加速指令、持续发出制动指令和持续发出转向指令；基于异常工况的检测结果和所述主动驾驶信息，判断辅助驾驶控制器是否失效；根据辅助驾驶控制器是否失效来确定是否由执行器主动解除辅助驾驶控制，所述执行器包括整车动力控制器、车身稳定器和动力转向器。本发明不仅最大程度保障了整车安全，还考虑了驾驶体验。

本发明授权辅助驾驶安全控制方法、装置及智能汽车在权利要求书中公布了：1.一种辅助驾驶安全控制方法，其特征在于，所述安全控制方法包括： 检测由用户导致的主动驾驶信息，所述主动驾驶信息包括刹车踏板输入量和方向盘输入量； 检测辅助驾驶控制器是否出现异常工况，所述异常工况包括持续发出加速指令、持续发出制动指令和持续发出转向指令； 基于异常工况的检测结果和所述主动驾驶信息，判断辅助驾驶控制器是否失效； 根据辅助驾驶控制器是否失效来确定是否由执行器主动解除辅助驾驶控制，所述执行器包括整车动力控制器、车身稳定器和动力转向器； 当判断所述辅助驾驶控制器持续发出加速指令或制动指令，且刹车踏板输入量超过第一输入量时，向车身稳定器发送第一解除指令，以使车身稳定器主动解除辅助驾驶控制；由车身稳定器向整车动力控制器发送第二解除指令，以使整车动力控制器主动解除辅助驾驶控制； 当判断所述辅助驾驶控制器持续发出转向指令，且方向盘输入量超过第二输入量时，向动力转向器发送第三解除指令，以使动力转向器主动解除辅助驾驶控制；由动力转向器向车身稳定器发送第四解除指令，以使车身稳定器主动解除辅助驾驶控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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