买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京龙睿智能科技有限公司申请的专利一种上置式自动装卸钻杆机构及应用该机构的钻机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116291257B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310289728.X，技术领域涉及：E21B19/14；该发明授权一种上置式自动装卸钻杆机构及应用该机构的钻机是由姜志广;洪坤设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种上置式自动装卸钻杆机构及应用该机构的钻机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种上置式自动装卸钻杆机构及应用该机构的钻机，解决现有技术的弊端，实现将自动装卸钻杆机构设置于钻机大梁上方，通过更加巧妙、合理的设计，使钻机实现自携钻杆并自动装卸的技术方式和效果更加合理，可以逐步替代欧美的全自动水平定向钻机目前采用的自动装卸钻杆技术。

本发明授权一种上置式自动装卸钻杆机构及应用该机构的钻机在权利要求书中公布了：1.一种上置式自动装卸钻杆机构，包括钻杆箱、送杆机构及推杆装置，其特征在于： 所述钻杆箱由前后两个横梁和上下两层若干纵梁构成箱型结构，前后两个横梁的内侧设有相对的若干层托杆隔板，钻杆箱横向倾斜一定角度； 所述送杆机构包括送杆机械臂及机械抓手，所述送杆机械臂滑动设置于钻杆箱上，在横向投影上紧贴托杆隔板的低侧端设置，所述机械抓手设置于送杆机械臂的下端； 所述推杆装置设置在钻杆箱上靠近送杆机械臂的一侧，由固定在钻杆箱上表面的滑动支座及L形推杆构成，所述L形推杆由横向穿过滑动支座的拉杆和纵向向下伸出的圆弧形推杆臂构成，所述推杆臂的长度不小于所述钻杆箱的高度；所述L形推杆由横向设置在钻杆箱上的推杆油缸驱动沿滑动支座滑动； 所述送杆机构还包括摆动臂架，所述送杆机械臂为圆弧形机械臂，所述圆弧形机械臂在横向投影上紧贴托杆隔板的低侧端设置，摆动臂架的一端与圆弧形机械臂的上端相连，另一端以转动销轴连接在钻杆箱上表面的支座上，所述摆动臂架的转动销轴的轴心与圆弧形机械臂的圆弧圆心位置重合；所述机械抓手设置于圆弧形机械臂的下端；所述摆动臂架由设置在钻杆箱上方的油缸驱动上下摆动；所述送杆机构由不少于2组并列的圆弧形机械臂、机械抓手及摆动臂架组合构成； 所述圆弧形机械臂与钻杆箱上沿之间设有可调整设定的限位装置；限位装置由设置在圆弧形机械臂上的阶梯状限位挡块及设置在钻杆箱上沿的伸缩档杆构成，所述限位挡块的阶层数与托杆隔板的层数相同，当伸缩档杆伸出的长度与限位挡块的最低阶层匹配时，机械抓手可上移停在钻杆箱最高层托杆隔板对应的抓送钻杆的位置，依次类推，当伸缩档杆伸出的长度与限位挡块的最高阶层匹配时，机械抓手仅可上移至钻杆箱最底层托杆隔板对应的抓送钻杆的位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京龙睿智能科技有限公司，其通讯地址为：210000 江苏省南京市溧水经济开发区团山东路19号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。