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龙图腾网获悉东风汽车有限公司东风日产乘用车公司申请的专利车辆换挡控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116292869B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211102078.5，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权车辆换挡控制方法、装置、设备及存储介质是由李凯;李康宁;张吉忠设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆换挡控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种车辆换挡控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取车辆的车辆换挡模式；若车辆换挡模式不为运动换挡模式，则根据车辆换挡模式对应的换挡力标定表确定初始换挡力；在根据初始换挡力进行换挡失败时，根据车辆换挡模式对应的换挡修正系数对初始换挡力进行修正，获得修正换挡力；根据修正换挡力进行车辆换挡。由于会根据车辆的工况区分车辆换挡模式，根据车辆换挡模式采取不同的换挡控制策略，提高了驾驶性，且在换挡失败之后，会根据车辆换挡模式对应的换挡修正系数调整换挡力，并根据调整后的换挡力重新尝试换挡，提高了换挡控制的鲁棒性。

本发明授权车辆换挡控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆换挡控制方法，其特征在于，所述车辆换挡控制方法包括以下步骤： 获取车辆的车辆换挡模式； 若所述车辆换挡模式不为运动换挡模式，则根据所述车辆换挡模式对应的换挡力标定表确定初始换挡力，不同的车辆换挡模式对应不同的换挡力标定表，换挡力标定表中包含车辆在不同工况下的初始换挡力； 在根据所述初始换挡力进行换挡失败时，根据所述车辆换挡模式对应的换挡修正系数对所述初始换挡力进行修正，获得修正换挡力，不同的车辆换挡模式对应不同的换挡修正系数； 根据所述修正换挡力进行车辆换挡； 其中，所述根据修正换挡力进行车辆换挡，包括： 根据所述修正换挡力生成换挡指令； 根据所述换挡指令控制自动变速箱以所述修正换挡力尝试进行换挡； 其中，所述根据所述修正换挡力进行车辆换挡的步骤之后，还包括： 在根据所述修正换挡力换挡失败时，获取换挡尝试次数； 将所述换挡尝试次数减一，生成n值； 求取所述换挡修正系数的n次幂，生成换挡修正参数； 根据所述换挡修正参数及所述初始换挡力确定修正换挡力，并返回所述根据所述修正换挡力进行车辆换挡的步骤。

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