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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种基于双核锁步处理器的故障处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116302648B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310210412.7，技术领域涉及：G06F11/07；该发明授权一种基于双核锁步处理器的故障处理方法是由王明羽;张承译;覃瑶;虞志益设计研发完成，并于2023-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双核锁步处理器的故障处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双核锁步处理器的故障处理方法，所述双核锁步处理器包括主处理器和从处理器，所述双核锁步处理器通过故障检测模块接收处理器后四级流水线输出的数据，输出故障标志信号和故障程序指针，通过前端故障处理模块接收所述故障标志信号和所述故障程序指针，完成流水线级别的回滚，通过后端故障处理模块控制所述后四级流水线的握手信号和选择信号，以及执行虚拟写回的容错机制，管理所述后四级流水线和取指阶段流水线的运行状态，防止超标量处理器故障处理过程中的数据冲突，从而实现对故障的全覆盖处理，兼顾低的时间开销和面积开销，同时兼顾高性能和高可靠性的优点。本发明可广泛应用于双核锁步处理器领域。

本发明授权一种基于双核锁步处理器的故障处理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双核锁步处理器的故障处理方法，所述双核锁步处理器包括主处理器和从处理器，其特征在于，所述基于双核锁步处理器的故障处理方法包括以下步骤： 通过故障检测模块接收后四级流水线输出的数据，输出故障标志信号和故障程序指针；所述后四级流水线为所述双核锁步处理器的后四级流水线阶段； 通过前端故障处理模块接收所述故障标志信号和所述故障程序指针，完成流水线级别的回滚； 通过后端故障处理模块控制所述后四级流水线的握手信号和选择信号，以及执行虚拟写回的容错机制，管理所述后四级流水线和取指阶段流水线的运行状态； 所述前端故障处理模块包括第一前端故障处理模块和第二前端故障处理模块；所述第一前端故障处理模块配置在所述双核锁步处理器的第一级PC级流水线；所述第二前端故障处理模块配置在所述双核锁步处理器的第二级取指级流水线； 所述通过前端故障处理模块接收所述故障标志信号和所述故障程序指针，完成流水线级别的回滚这一步骤，具体包括： 根据所述故障程序指针，通过所述前端故障处理模块获取对应的故障指令； 通过所述第一前端故障处理模块输出所述故障指令的下一条指令的程序指针并进行分支预测； 通过所述第二前端故障处理模块输出所述故障程序指针到指令缓存器； 根据所述第一前端故障处理模块的输出结果，通过所述第一级PC级流水线执行分支跳转； 根据所述第二前端故障处理模块的输出结果，通过所述第二级取指级流水线执行分支跳转； 所述握手信号使用时序逻辑的形式控制；所述选择信号使用组合逻辑的形式控制； 通过后端故障处理模块控制所述后四级流水线的握手信号和选择信号，以及执行虚拟写回的容错机制，管理所述后四级流水线和取指阶段流水线的运行状态这一步骤，具体包括： 响应所述握手信号，控制取指阶段和译码阶段的数据传输； 响应所述选择信号，控制后三级流水线阶段的数据传输。

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