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大连海事大学柳晓鸣获国家专利权

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龙图腾网获悉大连海事大学申请的专利基于OPTICS-FCM的多扩展目标量测划分方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116304757B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310213041.8,技术领域涉及:G06F18/23;该发明授权基于OPTICS-FCM的多扩展目标量测划分方法、装置及存储介质是由柳晓鸣;刘帅;高建磊设计研发完成,并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

基于OPTICS-FCM的多扩展目标量测划分方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了:本发明提出了基于OPTICS‑FCM的多扩展目标量测划分方法、装置及存储介质,涉及多目标跟踪技术领域,用于解决密集杂波环境下,现有多扩展目标跟踪过程中,量测划分不能有效剔除杂波,触发量测二次划分,量测划分错误,以及近邻目标量测划分失效,最终导致目标数量估计错误的问题,实现步骤包括:扩展目标量测数据预处理,获得参数用于OPTICS初始化参数值,剔除杂波量测,输出可达距离及初步量测子集;估计量测产生率,并根据量测率进行FCM量测子划分,完成最终扩展目标量测划分。本发明根据扩展量测目标量测数据,优化OPTICS算法及FCM子划分,可用于雷达多扩展目标跟踪的量测划分环节。

本发明授权基于OPTICS-FCM的多扩展目标量测划分方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种基于OPTICS-FCM聚类的多扩展目标量测划分方法,其特征在于,包括以下步骤: 获取预设时刻多扩展目标量测集合,对所述多扩展目标量测集合进行预处理,计算两两量测样本间距离,得到距离最大值; 设置量测样本成为核心点的邻域最小样本数; 将所述多扩展目标量测集合中的量测数据、距离最大值及邻域最小样本数输入至OPTICS聚类算法,以距离最大值作为所有量测样本初始化可达距离,得到一个有序的输出结果以及相应的可达距离; 遍历量测样本可达距离序列,对量测样本可达距离数据进行阈值判断,完成杂波剔除; 以各子集样本数平均数作为量测率估计,完成量测率估计; 基于所述量测率估计对各量测子集进行子划分判断,符合量测子划分条件的采用FCM进行量测子划分,之后输出最终量测划分子集;所述量测子划分条件包括:该量测子集为交叉或邻近目标构成。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人大连海事大学,其通讯地址为:116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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