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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种基于可视化建模及运行管理的航天器评估工具库系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116305556B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310215080.1，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种基于可视化建模及运行管理的航天器评估工具库系统是由武云丽;胡海霞;陈守磊;涂俊峰;刘洁;于强;林瀚峥;沈莎莎;蒋兴沛设计研发完成，并于2023-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于可视化建模及运行管理的航天器评估工具库系统在说明书摘要公布了：一种基于可视化建模及运行管理的航天器评估工具库系统，包括公共算法模块、分析工具算法模块、飞控支持算法模块、报文模板模块、自定义工程模块、型号工程模块、可视化建模及运行管理模块。该系统方便用户对在轨数据、地面测试数据及仿真数据进行分析处理，评估控制系统及部件的性能，评估设计模型，监视控制系统在轨关键部件的工作情况，根据需求编制复杂预警程序，满足不同型号不同状态下的任务需求。通过基础工具库，为用户提供分析、评估、预警、诊断及典型型号的飞控计算方法。在可视化的界面下建立自定义算法填充基础库函数，也可以利用基础库函数构建工程，填充到型号工程模块中。本发明提高了数据利用率和模型可靠性，应用前景广阔。

本发明授权一种基于可视化建模及运行管理的航天器评估工具库系统在权利要求书中公布了：1.一种基于可视化建模及运行管理的航天器评估工具库系统，其特征在于：包括公共算法模块、分析工具算法模块、飞控支持算法模块、报文模板模块、自定义工程模块、型号工程模块、可视化建模及运行管理模块； 通过可视化建模及运行管理模块建立新算法或新模板，封装、上传至公共算法模块、分析工具算法模块、飞控支持算法模块及报文模板模块中； 通过可视化建模及运行管理模块建立新工程，新工程从数据源端获取原始数据，从公共算法模块、分析工具算法模块、飞控支持算法模块中导入相应算法，从报文模板模块中导入报告输出模板，形成的新工程在可视化建模及运行管理模块上调试完成后，进行封装、上传、保存到型号工程模块和自定义工程模块中，供给型号计算任务使用； 公共算法模块包括：航天器控制系统布局简化立体模块、空间状态计算子模块、数据预处理工具模块、自定义数据处理工具模块； 其中，航天器控制系统布局简化立体模块是通过数据源读入的航天器结构尺寸、外部附件的结构尺寸和安装方位、控制部件的安装位置和安装角度、敏感器视场角范围，输出简化航天器的3D立体显示； 空间状态计算子模块用于实现航天器姿态计算、轨道运动模型计算、空间矢量间夹角计算、敏感器可用性预报计算、目标姿态计算以及轨道阴影计算； 数据预处理工具模块用于数据预处理和数理统计，包括：缺失数据插值处理、异常值处理、归一化处理、统计量计算、多项式拟合、傅立叶变换、贡献度计算、相关性计算； 自定义数据处理工具模块用于用户自定义数据处理。

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