西安电子科技大学谢雪梅获国家专利权
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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种3C产线上下料场景中多模态技能基元的构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116305803B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310084077.0，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种3C产线上下料场景中多模态技能基元的构建方法是由谢雪梅;杨亚伟;李旭阳设计研发完成，并于2023-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种3C产线上下料场景中多模态技能基元的构建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种3C产线上下料场景中多模态技能基元的构建方法，包括：利用RGB‑D视觉传感器采集视频序列，视频序列包括操作人员手部的运动轨迹及深度信息，操作人员手部设有压力传感器；计算运动轨迹的运动特征并基于预设的标准运动特征集合对运动特征进行分类，得到第一分类结果，第一分类结果包括技能基元的第一类型；利用触觉信息计算运动轨迹的压力特征并基于预设的标准触觉特征集合对压力特征进行分类，得到第二分类结果，第二分类结果包括技能基元的第二类型；根据第一分类结果、第二分类结果、深度信息和触觉信息，构建运动轨迹对应的技能基元。本发明可以构建基于视觉、深度和触觉的技能基元并组成技能基元库，便于进行技能学习和迁移。
本发明授权一种3C产线上下料场景中多模态技能基元的构建方法在权利要求书中公布了：1.一种3C产线上下料场景中多模态技能基元的构建方法，其特征在于，包括： 利用RGB-D视觉传感器采集得到视频序列，所述视频序列包括操作人员手部的运动轨迹以及操作人员手部的深度信息，所述操作人员手部设有用于采集触觉信息的压力传感器； 计算运动轨迹的运动特征，并基于预设的标准运动特征集合对所述运动特征进行分类，得到第一分类结果，所述第一分类结果包括技能基元的第一类型； 利用所述触觉信息计算所述运动轨迹的压力特征，并基于预设的标准触觉特征集合对所述压力特征进行分类，得到第二分类结果，所述第二分类结果包括技能基元的第二类型； 根据所述第一分类结果、所述第二分类结果、所述深度信息和所述触觉信息，构建所述运动轨迹对应的技能基元。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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