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龙图腾网获悉歌尔股份有限公司申请的专利级联缺陷检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116309249B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211092418.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权级联缺陷检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质是由冯蓬勃;谢学智;张富强;李会富设计研发完成，并于2022-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本级联缺陷检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种级联缺陷检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，级联缺陷检测方法包括：获取待检测物体的检测图像，根据预设的缺陷检测模型检测所述检测图像中是否存在缺陷；若所述检测图像中存在缺陷，则对所述检测图像进行缺陷裁剪，得到目标缺陷图像；根据预设的分类模型对所述目标缺陷图像的缺陷特征进行分类识别，得到识别结果；基于所述识别结果确定所述待检测物体的缺陷结果。本发明提高了缺陷检测的准确性。

本发明授权级联缺陷检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种级联缺陷检测方法，其特征在于，所述级联缺陷检测方法包括以下步骤： 获取待检测物体的检测图像，根据预设的缺陷检测模型检测所述检测图像中是否存在缺陷； 若所述检测图像中存在缺陷，则对所述检测图像进行缺陷裁剪，得到目标缺陷图像； 根据预设的分类模型对所述目标缺陷图像的缺陷特征进行分类识别，得到识别结果；其中，所述缺陷特征包括缺陷类别或缺陷尺寸或特殊类缺陷；所述预设的分类模型包括二分类模型，在对二分类模型进行模型训练，且在所述目标缺陷图像中的缺陷特征包括属于特殊类缺陷的03类缺陷时，将所述03类缺陷旋转到工业数据集的9点钟方向，并截取100*100的缺陷框，按照03类缺陷对应的标准分成OK类和NG类，组成二分类模型； 基于所述识别结果确定所述待检测物体的缺陷结果； 其中，所述对所述检测图像进行缺陷裁剪，得到目标缺陷图像的步骤，包括： 确定所述检测图像中所述缺陷对应的边界框，并根据所述边界框构建裁剪框； 根据所述裁剪框对所述检测图像进行缺陷裁剪，得到目标缺陷图像； 其中，所述根据所述边界框构建裁剪框的步骤，包括以下至少一项： 若所述边界框的长度大于所述边界框的宽度，则确定预设的长度倍数和所述长度之间的第一乘积，以所述第一乘积为边长构建第一正方形，若所述边界框位于所述第一正方形的中间位置，则将所述第一正方形作为裁剪框； 若所述边界框的宽度大于所述边界框的长度，则确定预设的宽度倍数和所述宽度之间的第二乘积，以所述第二乘积为边长构建第二正方形，若所述边界框位于所述第二正方形的中间位置，则将所述第二正方形作为裁剪框； 以预设的边界框倍数对所述边界框进行放大处理，得到裁剪框； 其中，所述根据预设的分类模型对所述目标缺陷图像的缺陷特征进行分类识别，得到识别结果的步骤，包括： 若存在多个所述目标缺陷图像，则确定每个所述目标缺陷图像的缺陷特征，并对各所述缺陷特征进行分类，得到多个归属于同一类的缺陷特征； 根据预设的分类模型确定归属于同一类的所述缺陷特征对应的目标分类模型，根据所述目标分类模型对归属于同一类的所述缺陷特征对应的目标缺陷图像进行分类识别，得到识别结果；其中，每一类的缺陷特征对应的目标分类模型不同。

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