南京极目机器人科技有限公司杨育获国家专利权
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龙图腾网获悉南京极目机器人科技有限公司申请的专利一种作物行识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116310820B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310250391.1，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种作物行识别方法及系统是由杨育;李家璇;沈杨杨设计研发完成，并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种作物行识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种作物行识别方法及系统，该作物行识别方法包括：获取待测量区域的作物点，遍历待测量区域的作物点，以确定由两个作物点连接所形成的若干线段；基于作物点与线段之间的垂直距离对作物点进行有效判定，以确定线段对应的有效点及有效点数量，并基于有效点数量对线段进行有效判定，以确定有效线段；将有效线段对应的有效点所形成的具设定横向宽度的条形区域定义为作物行，以确定待测量区域的若干作物行。通过本发明，实现了对待测量区域的作物行的精准识别。
本发明授权一种作物行识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种作物行识别方法，其特征在于，包括： 获取待测量区域的作物点，遍历待测量区域的作物点，以确定由两个作物点连接所形成的若干线段； 确定线段所在直线与待测量区域的预设作物行形成的夹角，并在所述夹角小于或等于预设夹角阈值时，基于作物点与线段之间的垂直距离对作物点进行有效判定，以确定线段对应的有效点及有效点数量，并基于所述有效点数量对线段进行有效判定，以确定有效线段； 将有效线段对应的有效点所形成的具设定横向宽度的条形区域定义为作物行，以确定待测量区域的若干作物行。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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