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龙图腾网获悉淮阴工学院申请的专利一种信号交叉口直行待行区长度设计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116311977B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211709127.1，技术领域涉及：G08G1/07；该发明授权一种信号交叉口直行待行区长度设计方法及系统是由高文萱;周君;梁坤;石欣蕾;刘芳芳;邓佳丽;吴雪瑄;李天照;吴昊设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种信号交叉口直行待行区长度设计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种信号交叉口直行待行区长度设计方法及系统，该方法包括：采集相关交通数据；根据交通流三参数之间的基本关系，以及交通流密度适中时，速度与密度的格林希尔兹线性关系，计算在该道路口红灯时停车线后的最大直行排队车辆数；最后将该车辆数换算成以米为单位的直行车辆平均排队长度，计算最大排队车辆长度，去掉进口车道禁止变换车道线长度，即为直行待行区的长度。本发明可以很大程度上解决城市交通资源浪费问题，并且对交叉口处的交通堵塞情况有了针对性的改善方法，同时能快速提高生活效率和社会交通发展。

本发明授权一种信号交叉口直行待行区长度设计方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种信号交叉口直行待行区长度设计方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、采集交通数据；采集的交通数据包括：交叉口入口处直行车道车辆的车速，红灯时长，交叉口直行车道车辆的平均车长，交叉口进口车道禁止变换车道线的长度 S2、建立交叉口停车线处直行车道的格林希尔兹线性关系模型；具体为： 通过与红灯停车时相邻两辆车之间的安全距离，计算出交叉口停车线处直行车道阻塞密度，将带入到格林希尔兹线性关系模型中，即可完成建模；和格林希尔兹线性关系模型的具体公式如下： 其中，为交叉口停车线处直行车道车辆的速度；为交叉口停车线处直行车道车流密度趋于0时，车辆的畅行速度；为交叉口停车线处直行车道车辆的密度；为交叉口停车线处直行车道车辆的阻塞车头间距，即红灯期间停止在直行车道上相邻两辆车之间的车头距离； S3、根据交通流三参数之间的基本关系，以及当交通流密度适中时，速度与密度的格林希尔兹线性关系模型，得到交叉口停车线处直行车道的极大流量；具体为： S301、得到速度与密度的格林希尔兹线性关系模型： ； S302、对密度求一阶导数得： ； S303、一阶导数为0时，得到，此时Q有极大值，则： ； S4、通过步骤S3中得出的，得到在红灯时的交叉口停车线处直行车道极大车辆数，并结合交叉口信号配时的情况，得到在红灯间隔内直行车辆的排队长度； S5、去掉进口车道禁止变换车道线长度，获得交叉口的直行待行区长度。

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