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龙图腾网获悉新石器慧通(北京)科技有限公司申请的专利传感器数据优化方法、自动驾驶车辆、相关装置和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116319871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310181220.8，技术领域涉及：H04L67/12；该发明授权传感器数据优化方法、自动驾驶车辆、相关装置和介质是由陆立瀚设计研发完成，并于2023-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本传感器数据优化方法、自动驾驶车辆、相关装置和介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种传感器数据优化方法、自动驾驶车辆、相关装置和介质，涉及无人车、无人驾驶领域。该方法包括：获取自动驾驶车辆的自动驾驶系统通过传输信道所读取的传感器数据的质量参数；在所述传感器数据的质量参数不符合预设要求时，基于所述自动驾驶系统通过所述传输信道所读取的自动驾驶数据的每秒传输帧数和所述传输信道的数据传输速率，计算所述自动驾驶系统读取所述自动驾驶数据的最佳时间间隔；更新所述自动驾驶系统读取所述自动驾驶数据的时间间隔为所述最佳时间间隔。本公开降低了传感器数据被适当的模块接收的延时率和丢帧率，提高了自动驾驶车辆的自动驾驶性能的可靠性。

本发明授权传感器数据优化方法、自动驾驶车辆、相关装置和介质在权利要求书中公布了：1.一种用于自动驾驶车辆的传感器数据优化方法，其特征在于，包括： 获取自动驾驶车辆的自动驾驶系统通过传输信道所读取的传感器数据的质量参数，所述质量参数基于丢帧率和或延时率判断； 在所述传感器数据的质量参数不符合预设要求时，将所述自动驾驶系统通过所述传输信道所读取的多个自动驾驶数据的每秒传输帧数和每帧字节数的乘积之和，作为所述多个自动驾驶数据的每秒传输总字节数，将所述多个自动驾驶数据的每秒传输总字节数和所述多个自动驾驶数据的最大每秒传输帧数的商，作为所述自动驾驶系统一次读取所述多个自动驾驶数据的最佳字节数，将所述自动驾驶系统一次读取所述多个自动驾驶数据的最佳字节数与所述传输信道的数据传输速率的商，作为所述自动驾驶系统读取所述多个自动驾驶数据的最佳时间间隔，所述自动驾驶数据是所述自动驾驶车辆的多个子系统与所述自动驾驶系统之间的交互数据，所述交互数据包括传感器数据、调用指令和控制指令、以及预测轨迹信息； 更新所述自动驾驶系统读取所述自动驾驶数据的时间间隔为所述最佳时间间隔，其中，所述自动驾驶系统基于所读取的传感器数据实现所述自动驾驶车辆的自动行驶。

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