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龙图腾网获悉皇家飞利浦有限公司申请的专利识别平面外偏离获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116324872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180065117.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权识别平面外偏离是由M·A·巴利茨;M·L·弗莱克斯曼设计研发完成，并于2021-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本识别平面外偏离在说明书摘要公布了：一种识别细长介入设备110的平面外偏离的计算机实施的方法。所述方法包括在一幅或多幅X射线图像180中并且基于在所述一幅或多幅X射线图像180中检测到的一对或多对基准标记物1601..n之间的距离1901..n‑1识别S130相对于图像平面120具有平面外偏离的所述细长介入设备110的一个或多个分段1701..n‑1的位置。

本发明授权识别平面外偏离在权利要求书中公布了：1.一种识别细长介入设备110相对于由X射线源-探测器装置生成的X射线图像180、220定义的图像平面120的平面外偏离的计算机实施的方法，所述X射线源-探测器装置具有相对于所述细长介入设备110的初始成像姿态200，所述细长介入设备110包括多个基准标记物1601..n，所述多个基准标记物沿着所述细长介入设备110的长度分布以定义所述细长介入设备的分段1701..n-1，所述方法包括： 接收X射线成像数据，所述X射线成像数据表示包括所述多个基准标记物1601..n的所述细长介入设备110的一幅或多幅X射线图像180； 根据所述X射线成像数据来生成一幅或多幅X射线图像180； 基于在所述一幅或多幅X射线图像180中检测到的所述基准标记物1601..n的一对或多对基准标记物之间的距离1901..n-1，在所述一幅或多幅X射线图像180中识别具有相对于所述图像平面120的平面外偏离的所述细长介入设备110的一个或多个分段1701..n-1的位置；并且 计算所述X射线源-探测器装置相对于所述细长介入设备的后续成像姿态210，使得对于具有平面外偏离的所述细长介入设备110的所述一个或多个分段1701..n，所述基准标记物1601..n的所述一对或多对基准标记物之间的所述距离1901..n-1增加。

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