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龙图腾网获悉东风汽车有限公司东风日产乘用车公司申请的专利一种上料机构及拧紧装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116329932B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211641701.4，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种上料机构及拧紧装置是由马骥;那财源;王本强设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种上料机构及拧紧装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种法兰面螺母抓取组件，包括用于抓取法兰面螺母的抓爪组件、第一驱动机构、连接杆、导向板和导向滑块，所述抓爪组件与所述导向滑块连接，所述导向板上设有导向槽，所述导向槽包括X向导槽和Z向导槽，所述X向导槽和所述Z向导槽连通，所述连接杆可转动地连接在所述导向板上，所述连接杆与所述导向滑块活动连接，所述导向滑块可滑动地连接在所述导向槽内。本申请其能够快速地将法兰面螺母进行抓取以便于后续拧紧。

本发明授权一种上料机构及拧紧装置在权利要求书中公布了：1.一种上料机构，其特征在于，包括供料机构20、推料机构30和法兰面螺母抓取组件； 所述法兰面螺母抓取组件包括用于抓取法兰面螺母的抓爪组件10、第一驱动机构11、连接杆12、导向板13和导向滑块14，所述抓爪组件10与所述导向滑块14连接，所述导向板13上设有导向槽131，所述导向槽131包括X向导槽1311和Z向导槽1312，所述X向导槽1311和所述Z向导槽1312连通，所述连接杆12可转动地连接在所述导向板13上，所述连接杆12与所述导向滑块14活动连接，所述导向滑块14可滑动地连接在所述导向槽131内； 所述供料机构20包括料仓201、转盘202和第三驱动装置203，所述第三驱动装置203与所述转盘202连接并用于驱动所述转盘202旋转； 所述转盘202上设有用于容纳单个所述法兰面螺母的容纳腔2020，所述容纳腔2020包括进料口2021、出料口2022和推料口2023； 所述供料机构20包括进料状态和出料状态； 当所述供料机构20处于所述进料状态时，所述第三驱动装置203驱动所述转盘202旋转至第一位置，所述进料口2021与所述料仓201的出料端连通，所述料仓201内的所述法兰面螺母能够通过所述进料口2021进入至所述容纳腔2020内； 当所述供料机构20处于所述出料状态时，所述第三驱动装置203驱动转盘202旋转至第二位置，所述抓爪组件10移动至与所述出料口2022连通的位置，所述推料机构30能够通过所述推料口2023将所述容纳腔2020内的所述法兰面螺母从所述出料口2022推出至被所述抓爪组件10夹持。

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