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龙图腾网获悉黑龙江科技大学申请的专利一种冻土层取芯装置、取芯系统及取芯方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116335563B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310256468.6，技术领域涉及：E21B25/00；该发明授权一种冻土层取芯装置、取芯系统及取芯方法是由李元吉;张保勇;张强;刘传海设计研发完成，并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种冻土层取芯装置、取芯系统及取芯方法在说明书摘要公布了：本发明涉及冻土层取芯技术领域，特别涉及一种冻土层取芯装置、取芯系统及取芯方法。其中，装置包括：支撑固定模块、取芯模块、保护仓、监控模块、补偿模块和控制模块；取芯模块包括取芯弹射器、取芯仓和钻头部件；保护仓的底端设置有开关门；监控模块用于对取芯仓和保护仓的温度和压力进行检测；补偿模块与外部的补偿器连接，用于根据监控模块的检测结果，对取芯仓和保护仓的温度和压力进行补偿；控制模块用于根据控制终端的指令，控制取芯弹射器、钻头部件、开关门、监控模块、补偿模块的工作状态，以在向冻土层的目标位置移动、弹出取芯和取芯完成的工作过程中，使取芯仓和保护仓的温度和压力均维持冻土层的原位温度和原位压力。

本发明授权一种冻土层取芯装置、取芯系统及取芯方法在权利要求书中公布了：1.一种冻土层取芯装置，其特征在于，包括：支撑固定模块、取芯模块、保护仓1、监控模块、补偿模块和控制模块； 所述支撑固定模块包括支撑架2和壳体3，所述支撑架2用于固定所述取芯模块、所述保护仓1、所述监控模块、所述补偿模块和所述控制模块，所述壳体3设置在外部，用于保护所述取芯模块、所述保护仓1、所述监控模块、所述补偿模块和所述控制模块； 所述取芯模块包括取芯弹射器4、取芯仓5和钻头部件6，所述取芯弹射器4固定在所述支撑架2的底端，所述取芯仓5固定在所述取芯弹射器4的底端，所述钻头部件6设置在所述取芯仓5的底端，所述取芯弹射器4用于弹出所述取芯仓5，以利用所述钻头部件6对冻土层进行取芯； 所述保护仓1固定在所述支撑架2的下端，且包围在所述取芯模块的外部，所述保护仓1的底端设置有开关门7，所述保护仓1用于保护所述取芯模块，所述开关门7用于使所述取芯仓5和钻头部件6弹出和弹回所述保护仓1； 所述监控模块设置在所述支撑架2上，用于对所述取芯仓5和所述保护仓1的温度和压力进行检测； 所述补偿模块设置在所述支撑架2上，且与外部的补偿器90连接，所述补偿模块用于根据所述监控模块的检测结果，对所述取芯仓5和所述保护仓1的温度和压力进行补偿； 所述控制模块设置在所述支撑架2上，分别与所述取芯弹射器4、所述钻头部件6、所述开关门7、所述监控模块、所述补偿模块以及外部的控制终端80电连接，所述控制模块用于根据所述控制终端80的指令，控制所述取芯弹射器4、所述钻头部件6、所述开关门7、所述监控模块、所述补偿模块的工作状态，以在向冻土层的目标位置移动、弹出取芯和取芯完成的工作过程中，使所述取芯仓5和所述保护仓1的温度和压力均维持冻土层的原位温度和原位压力。

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