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龙图腾网获悉中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司申请的专利一种山地物探钻机实时定位数据传输与监控的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116338749B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111600237.X，技术领域涉及：G01S19/43；该发明授权一种山地物探钻机实时定位数据传输与监控的方法是由郑家志;杨柳;贺斌;席御僖;严志强;刘智设计研发完成，并于2021-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种山地物探钻机实时定位数据传输与监控的方法在说明书摘要公布了：本发明属于地球物理勘探技术领域，公开了一种山地物探钻机实时定位数据传输与监控的方法，包括在山地物探钻机上安装组合导航定位装置；组合导航定位装置采集山地物探钻机的工作状态信息和位置信息，并通过网络通信模块将数据信息发送至信息化管理平台；信息化管理平台将接收的数据信息进行处理分析，实时进行山地物探钻机工作状态判断、钻机位置信息判断和山地物探钻机位置信息精度分析。本发明减少了测量工序的移井、补测工作，降低生产了成本，对下道下药工序提供了精准位置，对提高地震勘探野外资料质量有重要的作用，在地震勘探采集施工中具有非常实用的推广应用的价值。本发明适用于山地物探钻机的实时定位监控。

本发明授权一种山地物探钻机实时定位数据传输与监控的方法在权利要求书中公布了：1.一种山地物探钻机实时定位数据传输与监控的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、在山地物探钻机上安装组合导航定位装置； S2、组合导航定位装置采集山地物探钻机的工作状态信息和位置信息，并通过网络通信模块发送至信息化管理平台； S3、信息化管理平台对接收的数据信息进行处理分析，实时进行山地物探钻机工作状态判断、钻机位置信息判断和山地物探钻机位置信息精度分析； 步骤S3中山地物探钻机工作状态判断方法如下： 构建零速探测器，统计连续时间内的振动振幅，若连续时间内的振动振幅均小于预先设置在信息化管理平台中山地物探钻机工作状态下振动振幅的阈值，则判断山地物探钻机处于静止状态，反之，则判断山地物探钻机处于工作状态； 构建的零速探测器如下： ； 式中：是IMU传感器精度水平初始值，是IMU传感器实时输出的数据精度水平实测值，N表示IMU传感器输出的N组数据，表示误差统计，表示运行时间范围，表示单位时间z方向的变化； 通过FFT分析振动频率，分析IMU传感器振动噪声的幅频特征，与预先设置在信息化管理平台中山地物探钻机钻井状态下的幅频特性和待机状态下的幅频特性进行对比，若IMU传感器振动噪声的幅频特征与山地物探钻机钻井状态下的幅频特性相同，则判断山地物探钻机处于钻井状态，若IMU传感器振动噪声的幅频特征与山地物探钻机待机状态下的幅频特性相同，则判断山地物探钻机处于待机状态； 钻机位置信息判断方法如下： 在信息化管理平台上设置钻井设计坐标，将GNSS接收机采集的位置信息与钻机设计坐标进行求差值操作，若差值小于或等于预先设定的误差值，则判断钻机的位置符合要求，若差值大于预先设定的误差值，则判断钻机的位置不符合要求； 山地物探钻机位置信息精度分析方法如下： 山地物探钻机位置信息精度包括山地物探钻机位置的平面精度和高程精度，通过判断山地物探钻机位置测量是单点解、固定解还是浮动解，进而确定山地物探钻机位置信息精度。

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