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龙图腾网获悉中船重工鹏力(南京)智能装备系统有限公司申请的专利一种电热水器内胆预装线定位工装获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116352630B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310390241.0，技术领域涉及：B25B11/00；该发明授权一种电热水器内胆预装线定位工装是由贾永祥;金毅;丁聪;袁克斌;叶从桃设计研发完成，并于2023-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电热水器内胆预装线定位工装在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电热水器内胆预装线定位工装，括底板机构、夹紧机构、中心同步机构和打开机构。空置的定位工装输送到位后，位于放料工位输送线两侧的侧推机构伸出，通过推动打开机构将夹紧机构松开，机器人将内胆放至底板机构上；随后侧推机构缩回，夹紧机构在拉伸弹簧的作用下自动将内胆夹紧并定位。本发明不易受到内胆表面脱落氧化皮及焊渣影响，可在长期生产过程中保证定位准确、夹持稳定，可靠性高，且可以自适应不同直径内胆，有效减少人工干预，降低因内胆定位不准导致的自动装配和检测失误率，极大地提高了电热水器内胆预装线装配作业效率和产品质量。

本发明授权一种电热水器内胆预装线定位工装在权利要求书中公布了：1.一种电热水器内胆预装线定位工装，其特征在于：包括底板机构、夹紧机构、中心同步机构和打开机构； 底板机构包括底板和内胆支撑结构； 底板滑动设置在热水器内胆输送线上，热水器内胆输送线具有热水器内胆上料工位；位于热水器内胆上料工位的热水器内胆输送线两侧均设置有侧推机构； 内胆支撑结构同轴设置在底板顶部，用于支撑呈竖直状态的热水器内胆； 中心同步机构包括中心转盘和n根同步连杆；其中，n≥3； 中心转盘同轴转动安装在内胆支撑结构内部的底板顶部中心，n根同步连杆均布在中心转盘外周，且每根同步连杆的内侧端均与中心转盘相铰接； 中心转盘的中心设置有下凸的圆柱形中空腔，能在避让内胆挂钩位置的同时，排出内胆上脱落的异物； 夹紧机构具有n个，均布在内胆支撑结构外周的底部顶部； 每个夹紧机构均包括对中夹爪、导轨安装板、直线导轨和拉伸弹簧； 导轨安装板架空安装在底板顶部，直线导轨布设在导轨安装板下表面；直线导轨采用倒置安装方式，能避免内胆表面氧化皮、焊渣脱落、积聚在直线导轨上，不易产生由于夹紧机构运动卡滞造成的内胆夹紧不稳现象； 对中夹爪底部滑动安装在直线导轨上，对中夹爪顶部内侧设置有内胆定位块，内胆定位块能与热水器内胆外壁面相配合； 对中夹爪底部一侧直接或间接与拉伸弹簧相铰接，对中夹爪底部另一侧直接或间接与对应一根同步连杆的外侧端相铰接； 拉伸弹簧的另一端铰接在底板上，通过拉伸弹簧自身拉力使对中夹爪始终靠近工装中心，与其他组夹紧机构共同形成对中夹紧力；每个拉伸弹簧通过连杆施加在对应对中夹爪的拉力大于内胆自重，使内胆夹紧后保持竖直状态； 打开机构具有两个，位于底板的两侧； 每个打开机构均包括固定轴和拨杆；固定轴设置在底板机构的两侧中部；拨杆中部与固定轴转动连接，拨杆一端与对应一根同步连杆的中部相铰接；拨杆另一端能与对应侧推机构相接触，并在侧推机构的推动下绕固定轴进行转动； 夹紧机构对中夹紧中心、中心同步机构旋转中心以及底板机构的中心均与夹持内胆的中桶中心重合； 侧推机构推动对应定位工装两侧打开机构的拨杆，两个拨杆均绕对应固定轴进行转动，拨杆转动，带动中心同步机构旋转联动，进而使得夹紧机构中的对中夹爪沿直线导轨向外侧自适应性滑移； 在对中夹爪保持打开时，热水器内胆以竖直状态从中心转盘正上方下移，并放置在内胆支撑结构上； 两侧侧推机构缩回，夹紧机构分别在对应拉伸弹簧的作用下向定位工装中心回移，自动将竖直状态的热水器内胆对中夹紧。

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