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龙图腾网获悉北京城市网邻信息技术有限公司申请的专利室内导航方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116358523B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310325374.X，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权室内导航方法、装置、电子设备及存储介质是由陈浩然;王晓彤;林博文设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本室内导航方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种室内导航方法、装置、电子设备及存储介质，应用于地图导航技术领域，所述方法包括：响应于针对实体地图标识的识别指令，显示与所述实体地图标识对应的目标楼层对应的三维地图以及在所述三维地图中显示导航对象的当前位置；响应于获取到待到达的目的地，显示针对所述目的地的目的地属性以及在所述三维地图中显示所述目的地对应的目标位置；响应于针对所述目的地属性的导航指令，显示实景图以及针对所述目的地的至少一种导航指引，以及在所述三维地图中显示由从所述当前位置到所述目标位置的导航路线。

本发明授权室内导航方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种室内导航方法，其特征在于，包括： 响应于针对实体地图标识的识别指令，显示与所述实体地图标识对应的目标楼层对应的三维地图以及在所述三维地图中显示导航对象的当前位置； 响应于获取到待到达的目的地，在属性浮窗中显示针对所述目的地的目的地属性以及在所述三维地图中显示所述目的地对应的目标位置； 响应于针对所述目的地属性的导航指令，显示实景图以及针对所述目的地的至少一种导航指引，以及在所述三维地图中显示由从所述当前位置到所述目标位置的导航路线； 其中，所述属性浮窗还包括导航控件；所述响应于针对所述目的地属性的导航指令，显示实景图以及针对所述目的地的至少一种导航指引，以及在所述三维地图中显示由从所述当前位置到所述目标位置的导航路线，包括： 响应于针对所述导航控件的导航指令，将所述属性浮窗切换显示为导航浮窗，所述导航浮窗中至少包括转向导航提示信息、导航信息以及AR导航控件； 响应于针对所述AR导航控件的实景导航指令，显示实景图以及针对所述目的地的至少一种导航指引，以及在所述三维地图中显示由从所述当前位置到所述目标位置的导航路线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京城市网邻信息技术有限公司，其通讯地址为：100015 北京市朝阳区酒仙桥北路甲10号院101号楼1-7层内1层103室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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