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龙图腾网获悉人本股份有限公司;上海人本集团有限公司申请的专利医疗机器人用四点接触球轴承试验工装获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116358866B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310132474.0，技术领域涉及：G01M13/04；该发明授权医疗机器人用四点接触球轴承试验工装是由张亚飞设计研发完成，并于2023-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本医疗机器人用四点接触球轴承试验工装在说明书摘要公布了：本发明提供了一种医疗机器人用四点接触球轴承试验工装，包括有驱动组件、加载组件和安装座，安装座设置在驱动组件和加载组件之间，安装座上设置有内孔、试验轴以及若干定位环，内孔轴向延伸并可供试验轴转动穿设其中，若干定位环均可拆卸的连接在安装座对应内孔的两端处，定位环的内壁处设置有第一定位槽，试验轴的一端处设置有调节块，试验轴的另一端和调节块上分别设置有第二定位槽和第三定位槽，第二定位槽和第三定位槽均用于供试验轴承内圈嵌套其上。针对现有技术的不足，本发明提供了一种能够对两个规格大小不同的四点接触球轴承同时进行试验，能够检测两个点接触球轴承之间配合情况，的医疗机器人用四点接触球轴承试验工装。

本发明授权医疗机器人用四点接触球轴承试验工装在权利要求书中公布了：1.一种医疗机器人用四点接触球轴承试验工装，包括有驱动组件和加载组件，其特征在于：包括有安装座，所述的安装座设置在驱动组件和加载组件之间，所述的安装座上设置有内孔、试验轴以及若干定位环，所述的内孔轴向延伸并可供试验轴转动穿设其中，所述的若干定位环均可拆卸的连接在安装座对应内孔的两端处，所述定位环的内壁处设置有用于和试验轴承外圈定位的第一定位槽，所述的试验轴的两端分别与驱动组件和加载组件传动连接，试验轴的一端处可拆卸设置有调节块，所述试验轴的另一端和调节块上分别设置有第二定位槽和第三定位槽，所述的第二定位槽和第三定位槽均用于供试验轴承内圈嵌套其上所述的第二定位槽和第三定位槽内壁的截面均呈L形半开放状，所述的试验轴可拆卸设置有若干挡板，所述的挡板能够套装定位在试验轴上形成对第二定位槽或第三定位槽的遮盖，且挡板能够通过抵接配合将试验轴承内圈过盈压紧在第二定位槽或第三定位槽径向的内壁上若干所述的定位环包括有第一定位环和第二定位环，所述的第一定位环和第二定位环上均设置有第一环部和第二环部，所述的第一环部和第二环部之间套接配合，所述的第一环部的內缘处设置有环面和垂直于环面的第一挡边，所述的第二环部上设置有第二挡边，所述的第二挡边能够随第一环部和第二环部套接沿环面向第一挡边滑移，所述的第一定位槽由环面、第一挡边以及第二挡边构成。

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