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龙图腾网获悉长沙中联重科环境产业有限公司申请的专利子母式排水车管线同步回收系统、方法及子母式排水车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116374752B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310406248.7，技术领域涉及：B65H75/48；该发明授权子母式排水车管线同步回收系统、方法及子母式排水车是由刘振;陈帆;林敏;黄磊设计研发完成，并于2023-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本子母式排水车管线同步回收系统、方法及子母式排水车在说明书摘要公布了：本发明公开一种子母式排水车管线同步回收系统、方法及子母式排水车，系统包括液压绞盘装置、液压驱动装置和控制装置，液压绞盘装置的绞盘驱动机构设于母车上并绕设有液压管线，液压驱动装置的母车液压阀组可驱动绞盘驱动机构对液压管线进行放卷或收卷，子车液压阀组连接子车驱动机构和液压管线并驱动子车前进或后退，在确认接收到同步回收确定指令的情况下，控制装置控制母车液压阀组驱动绞盘驱动机构对液压管线进行收卷以及控制子车液压阀组驱动子车进行后退，液压管线的收卷速度大于子车的后退速度，使得液压管线在同步回收过程中始终处于拉紧状态，明显提升了液压管线的回收效率以及避免了出现液压管线被子车压损的现象。

本发明授权子母式排水车管线同步回收系统、方法及子母式排水车在权利要求书中公布了：1.一种子母式排水车管线同步回收系统，其特征在于，包括： 液压绞盘装置100，包括设于母车500上的绞盘驱动机构101以及绕设于所述绞盘驱动机构101上的液压管线102； 液压驱动装置200，包括母车液压阀组201和子车液压阀组202，所述母车液压阀组201设于所述母车500上并可驱动所述绞盘驱动机构101对所述液压管线102进行放卷或收卷，所述子车液压阀组202设于子车600上并用于连接子车驱动机构和所述液压管线102，以驱动所述子车600前进或后退； 控制装置300，分别与所述母车液压阀组201和所述子车液压阀组202通讯连接并被配置为：在确认接收到同步回收确定指令的情况下，控制所述母车液压阀组201驱动所述绞盘驱动机构101对所述液压管线102进行收卷以及控制所述子车液压阀组202驱动所述子车600进行后退，其中，所述液压管线102的收卷速度大于所述子车600的后退速度，以使得所述液压管线102在同步回收过程中处于拉紧状态； 所述液压驱动装置200还包括设于所述母车500上的油箱203以及与所述油箱203相连的第一泵油件204，所述母车液压阀组201包括第一换向阀205和过载安全阀206，所述过载安全阀206连接于所述绞盘驱动机构101的绞盘马达103的收卷工作油口B1与所述第一泵油件204的回油油路之间，以限定所述液压管线102的最大回拉力并使得所述液压管线102处于拉紧状态而不出现拉损，所述第一换向阀205用于在放卷驱动状态下切换至第一进油口A3连回油箱203、以及第一换向油口C3与第二换向油口D3相连并均连回油箱，以使得绞盘马达103处于浮动状态并进行随动放卷。

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