南京理工大学郑宇成获国家专利权
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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利基于场景置信度分析的有效区域提取方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116379962B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310140390.1,技术领域涉及:G01B11/25;该发明授权基于场景置信度分析的有效区域提取方法是由郑宇成;韩静;郑东亮;赵洋;于浩天;疏静设计研发完成,并于2023-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于场景置信度分析的有效区域提取方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种基于场景置信度分析的有效区域提取方法,属于数字化逆向工程技术领域。使用投影机对待测区域进行条纹投影,并用相机捕获图像进行运算,得到图像包裹相位。进行基于包裹相位的图像分割和包裹相位计算,并进行标记。将不同区域进行置信度分析,保留高置信度区域。通过对待测区域图像和图像包裹相位进行计算,并和高置信度区域进行对应,通过对应点求解方式得到高置信度区域和相机投影仪的对应关系,并获得高置信度区域的投影条纹,重新对待测区域进行投影,并由相机捕获二次待测区域图像。再进行三维重建,得到最终的三维点云。使用统一标准对无效点提取后对场景重投影,能够在去除错误点的同时减少错误区域对其他位置的干扰。
本发明授权基于场景置信度分析的有效区域提取方法在权利要求书中公布了:1.一种基于场景置信度分析的有效区域提取方法,其特征在于:包括如下步骤: 步骤1:使用投影机对待测区域进行条纹投影,并用相机捕获待测区域图像; 步骤2:将步骤1捕获的待测区域图像进行包裹相位运算,得到图像包裹相位; 步骤3:将步骤1得到的图像包裹相位进行基于包裹相位的图像分割和包裹相位计算,并对分割后图像进行标记; 步骤4:将步骤3得到的分割后图像的不同区域进行基于正弦性的置信度分析,获得每个标记区域的置信度,保留高置信度区域; 步骤5:通过对步骤1的待测区域图像和步骤3图像包裹相位进行计算,并和步骤4得到的高置信度区域进行对应,通过对应点求解方式得到高置信度区域和相机投影仪的对应关系,并获得高置信度区域的投影条纹; 步骤6:使用步骤5得到的高置信度区域的投影条纹,重新对待测区域进行投影,并由相机捕获二次待测区域图像; 步骤7:将步骤6得到的二次待测区域图像进行三维重建,得到最终的三维点云。
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