中国人民解放军国防科技大学刘中艳获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种在线进化航磁补偿方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116381807B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310353874.4，技术领域涉及：G01V3/38；该发明授权一种在线进化航磁补偿方法及系统是由刘中艳;张琦;徐昱静;潘孟春;胡佳飞;管峰;陈棣湘;黄博;丁翘楚设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种在线进化航磁补偿方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种在线进化航磁补偿方法及系统，方法包括以下步骤：进行校准飞行并获取校准飞行数据，根据校准飞行数据初始化补偿模型；进行任务飞行并获取任务飞行数据，用任务飞行数据中当前时刻的数据与上一补偿模型中的目标矩阵通过伍德伯里方程更新补偿模型；使用更新后的补偿模型进行飞机干扰补偿，继续执行进行任务飞行并获取任务飞行数据的步骤，直到任务飞行结束。本发明可以在先前的补偿模型和更新后获得的飞行数据的基础上，进化出任务飞行过程中的磁补偿模型参数，能有效地降低任务飞行过程中磁干扰变化的影响。
本发明授权一种在线进化航磁补偿方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种在线进化航磁补偿方法，其特征在于，包括以下步骤： S1进行校准飞行并获取校准飞行数据，根据校准飞行数据初始化补偿模型； S2进行任务飞行并获取任务飞行数据，用任务飞行数据中当前时刻的数据与上一补偿模型中的目标矩阵通过伍德伯里方程更新补偿模型，包括： 获取上一补偿模型中的求逆计算矩阵AT_1； 构建进化的补偿模型，定义进化的补偿模型中的矩阵AT_2来描述AT_1的更新矩阵； 基于伍德伯里方程，并利用AT_1的逆矩阵和当前时刻的观测矩阵XT_2，求得AT_1的更新矩阵AT_2的逆矩阵； 将AT_2的逆矩阵输入进化的补偿模型，得到当前补偿模型； S3使用更新后的补偿模型进行飞机干扰补偿，继续执行进行任务飞行并获取任务飞行数据的步骤，直到任务飞行结束。
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