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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院申请的专利可调节速率的最速跟踪滤波方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116383564B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310396393.1，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权可调节速率的最速跟踪滤波方法及装置是由陈锦攀设计研发完成，并于2023-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本可调节速率的最速跟踪滤波方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种可调节速率的最速跟踪滤波方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：输入信号输入第一减法器得到反馈输出；将反馈输出输入第一积分器得到第一积分输出；将第一积分输出输入第二积分器得到第二积分输出；将第二积分输出输入第一减法器形成闭环反馈；将第二积分输出和第一延时器的输出输入第一加法器，将第一加法输出通过固定比例控制器后输入第二减法器；将第一积分输出和第二延时器的输出输入第二加法器，将第二加法输出通过可调节比例控制器后输入第二减法器，得到第二减法器输出的可调节速率最速跟踪滤波输出信号。本发明能够有效提高输出跟踪输入的效率，提高滤波性能，同时，通过可调节速率，满足了不同场景的滤波需求。

本发明授权可调节速率的最速跟踪滤波方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种可调节速率的最速跟踪滤波方法，其特征在于，包括： 将输入信号输入至第一减法器的被减数输入端，得到所述第一减法器输出的反馈输出信号； 将所述反馈输出信号输入至第一积分器，得到所述第一积分器输出的第一积分输出信号； 将所述第一积分输出信号输入至第二积分器，得到所述第二积分器输出的第二积分输出信号； 将所述第二积分输出信号输入至所述第一减法器的减数输入端，形成闭环反馈； 将所述第二积分输出信号输入至第一延时器，得到所述第一延时器输出的第一延时输出信号，将所述第二积分输出信号和所述第一延时输出信号输入至第一加法器，得到所述第一加法器输出的第一加法输出信号； 将所述第一加法输出信号输入至固定比例控制器，得到所述固定比例控制器输出的固定比例控制输出信号； 将所述第一积分输出信号输入至第二延时器，得到所述第二延时器输出的第二延时输出信号，将所述第一积分输出信号和所述第二延时输出信号输入至第二加法器，得到所述第二加法器输出的第二加法输出信号； 将所述第二加法输出信号和预设的可调节比例增益输入信号输入至可调节比例控制器，得到所述可调节比例控制器输出的可调节比例控制输出信号； 将所述固定比例控制输出信号输入至第二减法器的被减数输入端，将所述可调节比例控制输出信号输入至所述第二减法器的减数输入端，得到所述第二减法器输出的可调节速率最速跟踪滤波输出信号。

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