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龙图腾网获悉深圳市联影高端医疗装备创新研究院申请的专利控制点确定、图像配准方法、装置及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116385501B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211693126.2，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权控制点确定、图像配准方法、装置及计算机设备是由赵丙帅设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制点确定、图像配准方法、装置及计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种控制点确定方法、装置及计算机设备。通过对目标梯度图像进行分割得到多个第一图像块，根据第一预设控制点数量和各图像块的像素值，确定在各图像块中应选取的控制点数量，从而根据各图像块对应的图像块信息，从目标梯度图像中确定目标控制点。目标梯度图像为受检对象的目标图像的梯度图像，目标图像包括蒙片图像、盈片图像和减影图像中的任意一种图像；图像块信息包括在对应的图像块中应选取的控制点数量和或图像块的尺寸。本申请在目标梯度图像上选取目标控制点，充分利用图像的特征信息，以及根据各图像块的像素值对第一预设控制点数量进行分配，使得目标控制点分布在边缘信息丰富，伪影较大的区域，提高控制点选取的准确性。

本发明授权控制点确定、图像配准方法、装置及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种控制点确定方法，其特征在于，所述方法包括： 对目标梯度图像进行分割得到多个图像块；所述目标梯度图像为受检对象的目标图像的梯度图像，所述目标图像包括蒙片图像、盈片图像和减影图像中的任意一种图像； 根据第一预设控制点数量和各所述图像块的像素值，确定在各所述图像块中应选取的控制点数量； 若所述图像块对应的控制点数量大于第二预设控制点数量，和或，所述图像块的尺寸大于预设尺寸，则确定图像块对应的图像块信息满足预设条件； 将满足预设条件的图像块信息对应的图像块作为第一目标图像块，并对所述第一目标图像块进行迭代处理，分割得到当前次的多个新的图像块，直至当前次得到的各新的图像块对应的图像块信息不满足所述预设条件为止；根据第二目标图像块中各像素的像素值，从各所述第二目标图像块中确定目标控制点；所述第二目标图像块包括各次确定的不满足所述预设条件的图像块信息对应的图像块；所述图像块信息包括在对应的图像块中应选取的控制点数量和或所述图像块的尺寸。

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