买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利一种面向复杂地形自适应无源可穿戴血液透析机负载装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116394297B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310266940.4，技术领域涉及：B25J17/02；该发明授权一种面向复杂地形自适应无源可穿戴血液透析机负载装置是由张自强;康天宇;赵京设计研发完成，并于2023-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向复杂地形自适应无源可穿戴血液透析机负载装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向复杂地形自适应无源可穿戴血液透析机负载装置，包括穿戴在使用者腰部的负重平台，负重平台内侧背负的血液透析机、外侧设有穿戴固定结构、两端分别设有腿部结构；所述腿部结构包括腿部内测设有可适应大腿内外摆动的弹簧回复装置A、大腿骨架和小腿骨架；所述大腿骨架后端设有承重连杆装置、小腿骨架后端设有助力连杆装置；所述大腿骨架与负重平台相连接的胯关节设有弹簧蓄能装置B、大腿骨架与小腿骨架相连的膝关节设有弹簧蓄能装置C；大腿骨架及小腿骨架内侧设有适应不同体型穿戴者的可微调腿部绑带高度的结构；所述腿部结构的下端设有脚部结构；所述脚部结构踝关节处设有可适应脚踝内外摆动的弹簧回复装置D。

本发明授权一种面向复杂地形自适应无源可穿戴血液透析机负载装置在权利要求书中公布了：1.一种面向复杂地形自适应无源可穿戴血液透析机负载装置，其特征在于：包括穿戴在使用者腰部的负重平台1，所述负重平台1的内侧背负血液透析机2、外侧设有穿戴固定结构3、两端分别设有腿部结构4；所述腿部结构4包括腿部内测设有可适应大腿内外摆动的弹簧回复装置A4-1、大腿骨架4-2和小腿骨架4-3；所述大腿骨架4-2后端设有承重连杆装置4-4、小腿骨架4-3后端设有助力连杆装置4-5；所述大腿骨架4-2与负重平台1相连接的胯关节设有弹簧蓄能装置B4-6、大腿骨架4-2与小腿骨架4-3相连的膝关节设有弹簧蓄能装置C4-7；大腿骨架4-2及小腿骨架4-3内侧设有适应不同体型穿戴者的可微调腿部绑带高度的结构4-8；所述腿部结构4的下端设有脚部结构5；所述脚部结构5踝关节处设有可适应脚踝内外摆动的弹簧回复装置D5-1； 穿戴固定结构3包括穿戴背带3-1、穿戴靠垫3-2、穿戴腰带3-3、腰带插扣3-4；各个构件之间的连接关系为：穿戴背带3-1固连在负重平台1背板的两侧；穿戴靠垫3-2固定在负重平台1背板的中央；穿戴腰带3-3固连在负重平台1背板下端的两侧；由腰带插扣3-4将两段穿戴腰带3-3连接； 腿部结构4中，胯关节连接件4-1-1、辅助连接件4-1-2分别通过转动副与负重平台1下端铰接；摆动杆4-1-3两端固连在胯关节连接件4-1-1和辅助连接件4-1-2的预留孔中；压缩弹簧A4-1-4两端分别固连在压缩弹簧顶杆A4-1-5的圆盘外侧和压缩弹簧套筒A4-1-6的内测顶端；摆动杆4-1-3与压缩弹簧顶杆A4-1-5连接；压缩弹簧套筒A4-1-6通过转动副与负重平台1下端铰接；大腿连杆4-2-1通过连接卡扣A4-2-3与胯关节连杆4-2-2相连；涡卷弹簧卡槽B4-6-3固连在胯关节连接件4-1-1内部；涡卷弹簧B4-6-4按顺序固连在涡卷弹簧卡槽B4-6-3的两侧；胯关节连接件4-1-1两侧同轴心铰接弹簧蓄能装置B内测端盖4-6-1和弹簧蓄能装置B外侧端盖4-6-2；弹簧蓄能装置B内测端盖4-6-1和弹簧蓄能装置B外侧端盖4-6-2下端固连，并与胯关节连接件4-1-1固连；辅助连接件4-1-2与气弹簧套筒4-4-1通过转动副铰接；气弹簧套杆4-4-2位于气弹簧套筒4-4-1内测；涡卷弹簧卡槽C4-7-3固连在大腿连杆4-2-1下端；涡卷弹簧C4-7-4按顺序固连在涡卷弹簧卡槽C4-7-3的内测；大腿连杆4-2-1下端两侧同轴心铰接弹簧蓄能装置C内测端盖4-7-1和弹簧蓄能装置C外侧端盖4-7-2；弹簧蓄能装置C内测端盖4-7-1和弹簧蓄能装置C外侧端盖4-7-2下端固连，并与小腿连杆4-3-1固连；弹簧蓄能装置C内测端盖4-7-1与辅助连杆4-2-4通过转动副铰接；气弹簧套杆4-4-2和压缩弹簧套筒B4-5-3均通过转动副与辅助连杆4-2-4铰接在同一轴线；压缩弹簧B4-5-1两端分别固连在压缩弹簧套筒B4-5-3内测上端和压缩弹簧顶杆B4-5-2的圆盘外侧；踝关节支撑件4-3-4与压缩弹簧顶杆B4-5-2通过转动副铰接；小腿连杆4-3-1通过连接卡扣B4-3-3与踝关节连杆4-3-2相连；踝关节连杆4-3-2通过转动副与踝关节支撑件4-3-4铰接；大腿绑带4-8-1固连在大腿连杆4-2-1内测槽内；绑带弹簧4-8-3套在大腿连杆4-2-1内测槽内的支杆内，且绑带弹簧4-8-3一侧固连在大腿绑带4-8-1上，另一侧固连在大腿连杆4-2-1内测槽端面处；小腿绑带4-8-2同理与绑带弹簧4-8-3固连在小腿连杆4-3-1内测槽内。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京工业大学，其通讯地址为：100024 北京市朝阳区平乐园100号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。