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龙图腾网获悉长沙学院申请的专利一种利用可视卫星估计接收机概略位置的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116400394B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310385555.1，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权一种利用可视卫星估计接收机概略位置的方法是由吴鹏;张骏丰;肖学美;陈雨莺;冯璐;仝海波;张竹娴;杨陈设计研发完成，并于2023-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利用可视卫星估计接收机概略位置的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种利用可视卫星估计接收机概略位置的方法，包括获取卫星的坐标，根据卫星的坐标和地球半径计算卫星到地球距离的最大时延，进一步得到地球最大距离与垂直距离的夹角；根据夹角、卫星的坐标和地球半径得到每颗卫星到地球投影的圆心和半径；选取两颗卫星，获取两颗卫星的投影圆的圆心和半径，计算两颗卫星在地球表面的投影圆相交产生的迭代圆圆心；判断迭代圆圆心坐标是否为异常值，若否，将迭代圆圆心坐标进行转换并计算迭代圆半径，加入下一颗卫星，重复该步骤，直至所有卫星加入完毕，得到最终的迭代圆圆心和半径作为接收机概略位置的范围中心和范围。利用卫星几何分布规律建立简易投影模型和迭代算法方程，快速解算概略位置结果。

本发明授权一种利用可视卫星估计接收机概略位置的方法在权利要求书中公布了：1.一种利用可视卫星估计接收机概略位置的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S100：获取卫星的坐标，根据所述卫星的坐标和地球半径计算卫星到地球距离的最大时延，根据所述卫星到地球距离的最大时延、所述卫星的坐标和地球半径计算得到卫星到地球最大距离与垂直距离的夹角；S100包括： S110：获取卫星的坐标，根据所述卫星的坐标得到卫星到地心的距离，具体为： OS= 其中，为卫星的坐标，OS为卫星到地心的距离； 根据所述卫星到地心的距离和地球半径计算卫星到地球距离的最大时延，具体为： 其中，CS与DS为卫星的最大时延示意连线，所述连线与地球球面相切，表示地球半径； S120：根据所述卫星到地心的距离、所述地球半径和所述卫星到地球距离的最大时延得到卫星到地球最大距离与垂直距离的夹角，具体为： 其中，为地球最大距离与垂直距离的夹角； S200：根据所述夹角、所述卫星的坐标和地球半径得到每颗卫星到地球投影的圆心和半径；具体为： 其中，，，为圆心的坐标； 根据弧长计算公式可知： 其中，； 半径的计算公式为： ； S300：选取两颗卫星，获取所述两颗卫星的投影圆的圆心和半径，计算两颗卫星在地球表面的投影圆相交产生的迭代圆圆心；S310：选取两颗卫星，获取所述两颗卫星在地球表面的投影圆的圆心A、B，将圆B的半径缩小为与圆A半径等长后得到的圆的圆心为B'，迭代圆圆心取EF中点P，其中，E、F分别为所述卫星投影圆相交部分的短半轴的两个端点； S400：判断迭代圆圆心坐标是否为异常值，若否，将所述迭代圆圆心坐标进行转换并计算迭代圆半径； S500：加入下一颗卫星，计算卫星投影圆与所述迭代圆相交产生的新迭代圆圆心，判断所述新迭代圆圆心的坐标是否为异常值，若否，将所述迭代圆圆心坐标进行转换并计算新迭代圆半径，重复该步骤，直至所有卫星加入完毕，得到最终的迭代圆圆心为接收机概略位置的范围中心，得到最终的迭代圆半径为接收机概略位置的范围。

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