买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国大恒(集团)有限公司北京图像视觉技术分公司;北京大恒图像视觉有限公司申请的专利一种基于工业相机的高精度生产线sensor快速定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116402889B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310347815.6，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种基于工业相机的高精度生产线sensor快速定位方法是由王艳军;高晓阳;刘敏;易天格设计研发完成，并于2023-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于工业相机的高精度生产线sensor快速定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于工业相机的高精度生产线sensor快速定位方法，涉及工业相机的技术领域，该方法包括：使用工业相机通过sensor对测试物体在可见光下从任意角度拍摄一张图像；对图像的所有像素点进行滤波，并计算每个像素点的梯度幅值，将梯度幅值大于等于预设的弱边缘梯度幅值阈值的像素点设为前景点；对滤波结果使用facet模型快速拟合，得到符合条件的亚像素点设为边缘点；对所有边缘点遍历寻找脊线并连接，将所有在脊线上的边缘点坐标进行记录；将获得的所有脊线以及用到的所有边缘点坐标信息移交至生产线的机械臂；机械臂根据接收到的信息对工业相机的sensor进行操作，完成sensor定位。

本发明授权一种基于工业相机的高精度生产线sensor快速定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于工业相机的高精度生产线sensor快速定位方法，其特征在于，所述方法包括： S1、使用工业相机通过sensor对测试物体在可见光下从任意角度拍摄一张图像； S2、对所述图像的所有像素点进行滤波，并计算每个像素点的梯度幅值，将梯度幅值大于等于预设的弱边缘梯度幅值阈值的像素点设为前景点； 将二维梯度图像在处进行二阶泰勒展开得到前景点上的一阶、二阶偏导数、、、和； S3、对上述前景点的一阶、二阶偏导数使用facet模型计算得到： ； 前景点的法线向量n表示为，法线向量n的模为1，对前景点梯度在法线方向上进行泰勒展开计算出该前景点的亚像素坐标；图像二阶导数的极大值与极小值与Hessian矩阵的两个特征值分别对应，前景点的法线向量n通过求取Hessian矩阵最大特征值对应的特征向量得到，Hessian矩阵表示为： ； S4、将亚像素边缘点连接，首先构建选点范围表和选点记录表两个辅助表，其中所述选点范围表包括所有在前景点的12像素范围内的亚像素边缘点坐标，所述选点记录表记录所有已被提取的亚像素边缘点坐标； 从所述选点范围表第一个满足遍历条件的边缘点开始遍历，寻找脊线，所述遍历条件包括：选择的当前点必须包含在所述选点范围表中，且未出现在所述选点记录表中； 选择新的当前点后，计算作为候选点的当前点周围像素的损失函数，将损失函数最小的点作为该脊线的第二个点；损失函数的计算公式如下： ； 其中为当前点与候选点的二范数距离，且时，；为当前点与候选点的像素梯度权重，为Hessian矩阵最大特征值的权重，其中； 一条脊线连接完成后，将该脊线的所有边缘点均写入选点记录表中； S5、将获得的所有脊线以及用到的所有边缘点坐标信息移交至生产线的机械臂； S6、所述机械臂根据接收到的信息对工业相机的sensor进行操作，完成sensor定位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国大恒(集团)有限公司北京图像视觉技术分公司;北京大恒图像视觉有限公司，其通讯地址为：100084 北京市海淀区苏州街3号大恒科技大厦北座12层1201室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。