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龙图腾网获悉知行汽车科技(苏州)股份有限公司申请的专利一种车辆控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116409320B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310614826.6，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种车辆控制方法、装置、设备及介质是由谭珂;陶维设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：基于目标信息判断自车是否需要转弯；若需要转弯，则检测所述自车所在当前车道是否有对应的待转区车道线；若否，则基于预设策略生成所述当前车道的待转区虚拟车道线，并基于所述待转区虚拟车道线对所述自车进行转弯控制；若是，则基于所述待转区车道线对所述自车进行转弯控制。本申请在自车需要转弯，且当前车道没有对应的待转区车道线时，能够根据预设策略生成一条待转区虚拟车道线，供自车进行车辆转弯控制，从而提高了智能驾驶的舒适性，改善了驾驶员的驾驶体验。

本发明授权一种车辆控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 基于目标信息判断自车是否需要转弯； 若需要转弯，则检测所述自车所在当前车道是否有对应的待转区车道线； 若否，则基于预设策略生成所述当前车道的待转区虚拟车道线，并基于所述待转区虚拟车道线对所述自车进行转弯控制； 若是，则基于所述待转区车道线对所述自车进行转弯控制； 其中，所述基于预设策略生成所述当前车道的待转区虚拟车道线，包括： 确定所述自车的当前位置；所述当前位置包括头车位置和非头车位置； 若所述自车处于头车位置，则基于待转弯方向侧的相邻待转区车道线和车道宽度生成所述当前车道的待转区虚拟车道线； 若所述自车处于非头车位置，则基于待转弯方向侧的待转车流和车道宽度生成所述当前车道的待转区虚拟车道线； 所述基于所述待转区虚拟车道线对所述自车进行转弯控制，包括： 若所述自车处于所述头车位置，则确定当前待转弯方向侧的交通灯状态； 若所述交通灯状态为绿灯状态，则基于相邻转弯车流的纵向平均车速和对应的第一权重系数以及相邻直行车流的平均车速和对应的第二权重系数确定出所述自车的纵向行驶速度，并利用所述纵向行驶速度和预先设置的所述自车与所述待转区虚拟车道线之间的第一安全间隔距离控制自车转弯行驶；其中，所述第一权重系数大于所述第二权重系数； 若所述交通灯状态为红灯状态，则基于所述待转区虚拟车道线控制所述自车进入对应的转弯待转区，在所述交通灯状态转换为绿灯状态后，跳转至所述基于相邻转弯车流的纵向平均车速和对应的第一权重系数以及相邻直行车流的平均车速和对应的第二权重系数确定出所述自车的纵向行驶速度，并利用所述纵向行驶速度和预先设置的所述自车与所述待转区虚拟车道线之间的第一安全间隔距离控制自车转弯行驶的步骤。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人知行汽车科技(苏州)股份有限公司，其通讯地址为：215124 江苏省苏州市苏州工业园区金鸡湖大道88号G2-190119022002；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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