买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京初速度科技有限公司申请的专利基于回环切分判断的多路型多包匹配融合方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116412801B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111628653.0，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权基于回环切分判断的多路型多包匹配融合方法及装置是由贾玉鹏;刘瑀璋;齐航;罗金辉设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于回环切分判断的多路型多包匹配融合方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于回环切分判断的多路型多包匹配融合方法，属于地图数据处理领域。该方法包括获取同一任务中的多个低精地图包，对每一低精地图包是否含有回头路进行判断并切分回头路，得到低精单包地图；在每一低精单包地图中，以随机选取的数据元素为中心点，生成对应的固定范围的子图；每相邻两个低精单包地图中的每一个中心点分别对应的两个子图分别同时进行特征提取及自动匹配，得到两个子图之间不同数据元素对应的匹配分数，通过匹配分数确定出符合几何一致性的最确信匹配对应的物体。本申请能够节省设备成本，打破现有技术依赖地图元素的独特性，并且建立的低精单包地图方便后续匹配。

本发明授权基于回环切分判断的多路型多包匹配融合方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于回环切分判断的多路型多包匹配融合方法，其特征在于，包括： 获取同一任务中的多个低精地图包，对每一所述低精地图包是否含有回头路进行判断并切分所述回头路，得到低精单包地图，以使得每一所述低精单包地图均不包含重叠的数据元素，其中，所述对每一所述低精地图包是否含有回头路进行判断并切分所述回头路，得到低精单包地图，包括： 若所述低精地图含有所述回头路，则在所述回头路处对所述低精地图包进行切分，得到不包含重叠的数据元素的所述低精单包地图，其中所述低精单包地图包括不包含所述回头路的所述低精地图包和经切分的包含所述回头路的所述低精地图包； 在每一所述低精单包地图中，以随机选取的数据元素为中心点，生成对应的固定范围的子图，其中，每一所述低精单包地图中有多个子图，多个子图之间有重叠； 每相邻两个所述低精单包地图中的每一个所述中心点分别对应的两个所述子图分别同时进行特征提取及自动匹配，得到两个所述子图之间不同数据元素对应的匹配分数，通过所述匹配分数确定出符合几何一致性的最确信匹配对应的物体； 根据所述最确信匹配，得到与所述最确信匹配相邻近的符合所述几何一致性的其它最确信匹配对应的物体； 将多个所述低精单包地图中所述最确信匹配对应的物体分别进行一一对齐，得到高精单包地图； 将所述高精单包地图进行融合并优化，得到高精地图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京初速度科技有限公司，其通讯地址为：100083 北京市海淀区中关村东路8号东升大厦C座二层201单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。