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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利数据挖掘方法、车辆控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116424347B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211605075.3，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权数据挖掘方法、车辆控制方法、装置、设备及存储介质是由杜春利;申雅倩;刘佳奇;杨丽丽;殷志东设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本数据挖掘方法、车辆控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种数据挖掘方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，尤其涉及智能驾驶、智慧城市、人工智能、大数据等技术领域。具体实现方案为：从电子地图数据中，提取目标场景下的道路位置数据，目标场景为突发事件发生概率大于设定概率的场景；根据道路位置数据，确定待进行数据挖掘的道路范围；获取道路范围内的历史行驶数据；对历史行驶数据进行数据挖掘，得到道路范围对应的行驶特征数据，其中，行驶特征数据用于辅助车辆的自动驾驶。从而，通过挖掘出特定场景下的行驶特征数据，提高车辆自动驾驶的安全性和智能化程度。

本发明授权数据挖掘方法、车辆控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种数据挖掘方法，包括： 从电子地图数据中，根据目标场景的道路特点以及突发事件，提取目标场景下的道路位置数据，所述目标场景为所述突发事件发生概率大于设定概率的场景，所述突发事件包括突发的驾驶行为事件； 根据所述道路位置数据，确定待进行数据挖掘的道路范围； 获取所述道路范围内的历史行驶数据； 对所述历史行驶数据进行数据挖掘，得到所述道路范围对应的行驶特征数据，其中，所述行驶特征数据用于辅助车辆的自动驾驶； 其中，所述目标场景包括地图兴趣点POI场景，所述道路位置数据包括POI场景中POI位置的相邻路段的起点位置和所述相邻路段的终点位置，所述根据所述道路位置数据，确定待进行数据挖掘的道路范围，包括： 确定所述道路范围的起点位置为所述相邻路段的起点位置； 确定所述道路范围的终点位置为所述相邻路段的终点位置； 根据起点位置和终点位置，确定待进行数据挖掘的道路范围； 所述行驶特征数据包括道路范围对应的人车混杂时间周期，所述对所述历史行驶数据进行数据挖掘，得到所述道路范围对应的行驶特征数据，包括： 在所述历史行驶数据中，对行驶速度小于速度阈值和或停驻时长位于时长范围内的行驶轨迹进行识别； 根据所述历史行驶数据中所述行驶轨迹对应的行驶时间，确定所述道路范围对应的人车混杂时间周期；所述道路范围对应的人车混杂时间周期用于使自动驾驶车辆在所述人车混杂时间周期内避开所述道路范围，或在所述人车混杂时间周期内避让所述道路范围内的行人和车辆；所述方法还包括： 将所述道路范围对应的标识、所述道路范围对应的位置以及所述道路范围对应的行驶特征数据对应存储；其中，所述道路范围对应的标识包括道路范围对应的序号和或道路范围所在道路的道路名称。

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