深圳市速腾聚创科技有限公司翁潇文获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市速腾聚创科技有限公司申请的专利障碍物分类方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116434179B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111681545.X，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权障碍物分类方法、装置、存储介质及电子设备是由翁潇文设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本障碍物分类方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种障碍物分类方法、装置、存储介质及电子设备，属于计算机技术领域。所述障碍物分类方法包括：获取激光雷达采集的当前帧点云数据，根据所述当前帧点云数据检测出障碍物的点云数据，根据所述目标障碍物的点云数据获取所述目标障碍物的类别信息及所述目标障碍物的跟踪信息，根据所述预设距离内的其它障碍物的点云数据获取所述预设距离内的其它障碍物的属性信息，将所述目标障碍物的类别信息、所述目标障碍物的跟踪信息及所述预设距离内的其它障碍物的属性信息输入障碍物分类模型获取所述目标障碍物优化类别信息。故本申请能够充分利用障碍物的多种信息，可提高障碍物分类的效率和准确率。
本发明授权障碍物分类方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种障碍物分类方法，其特征在于，所述方法包括： 获取激光雷达采集的当前帧点云数据； 根据所述当前帧点云数据检测出障碍物的点云数据；其中，所述障碍物包括目标障碍物和预设距离内的其它障碍物； 根据所述目标障碍物的点云数据获取所述目标障碍物的类别信息及所述目标障碍物的跟踪信息； 根据所述预设距离内的其它障碍物的点云数据获取所述预设距离内的其它障碍物的属性信息；其中，所述属性信息包括所述预设距离内其它障碍物运动信息和场景信息； 将所述目标障碍物的类别信息、所述目标障碍物的跟踪信息及所述预设距离内的其它障碍物的属性信息输入障碍物分类模型获取所述目标障碍物优化类别信息； 所述根据所述目标障碍物的点云数据获取所述目标障碍物的类别信息及所述目标障碍物的跟踪信息，包括： 通过姿态估计算法对所述目标障碍物的点云数据进行处理得到所述目标障碍物的类别信息；根据至少两帧所述目标障碍物的点云数据获取所述目标障碍物的跟踪信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市速腾聚创科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区留仙大道3370号南山智园崇文园区3栋10-11层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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