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龙图腾网获悉燕山大学;秦皇岛市第一医院申请的专利膝关节无源减负荷穿戴装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116439962B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310299245.8，技术领域涉及：A61H3/00；该发明授权膝关节无源减负荷穿戴装置是由陈子明;许华航;史凯伦;郭玉;陈雪婵;闫翔宇;刘全;刘飞;马添;郭成设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本膝关节无源减负荷穿戴装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种膝关节无源减负荷穿戴装置，其包括大腿绑缚装置、软体液压伸缩装置、四连杆活动关节、小腿绑缚装置和脚部装置，大腿绑缚装置设于膝关节上方，且软体液压伸缩装置对称环绕设于膝关节四周，软体液压伸缩装置的两端分别通过万向节联轴器与大腿绑缚装置以及四连杆活动关节连接，且四连杆活动关节对称设于膝关节的左右两侧，小腿绑缚装置设于膝关节下方，且小腿绑缚装置下方设有脚部装置。本发明借助佩戴者自身的重力，利用膝关节承受载荷和脚部承受载荷具有同步性的特点，采用充满液体介质的软体鞋底来驱动软体液压伸缩装置变形展开，从而对实现减荷作用。

本发明授权膝关节无源减负荷穿戴装置在权利要求书中公布了：1.一种膝关节无源减负荷穿戴装置，其特征在于，其包括大腿绑缚装置、软体液压伸缩装置、四连杆活动关节、小腿绑缚装置和脚部装置， 所述大腿绑缚装置设于膝关节上方，且所述大腿绑缚装置下方设有所述软体液压伸缩装置； 所述软体液压伸缩装置对称环绕设于膝关节四周，且所述软体液压伸缩装置中上端盖的上端通过万向节联轴器与所述大腿绑缚装置连接，所述软体液压伸缩装置中下端盖的下端通过所述万向节联轴器与所述四连杆活动关节中上侧钣金的上端连接，所述软体液压伸缩装置包括上端盖、螺旋密封圈、伸缩轴、伸缩轴套、伸缩硅胶和下端盖，所述伸缩硅胶呈圆周褶皱状，且所述伸缩硅胶由多个可折叠皱纹片沿折叠伸缩方向连接而成，所述上端盖和下端盖分别设于所述伸缩硅胶的上端和下端，且所述下端盖上设有液压接口，所述伸缩轴套设于所述伸缩硅胶内侧，且所述伸缩轴套的下端与所述下端盖螺纹连接，所述伸缩轴的上端与所述上端盖螺纹连接，且所述螺旋密封圈设于所述伸缩轴的上端，所述伸缩轴的下端与所述伸缩轴套滑动连接； 所述四连杆活动关节对称设于膝关节的左右两侧，且位于所述软体液压伸缩装置的下方，所述小腿绑缚装置设于膝关节下方，所述四连杆活动关节中下侧钣金的下端通过连接销轴与所述小腿绑缚装置中的连接钣金连接，所述小腿绑缚装置下方设有所述脚部装置，且所述脚部装置包括中空软体鞋底、第一接口和第二接口，所述中空软体鞋底为中空腔体软体结构，且所述中空软体鞋底的后端内侧设有所述第一接口，所述中空软体鞋底的后端外侧设有所述第二接口，所述第一接口与第二接口螺纹连接，且所述脚部装置中的第二接口与所述软体液压伸缩装置中的液压接口之间通过液压管路相连通； 当脚部着地时，膝关节位置承受载荷，所述中空软体鞋底腔体中的液体介质受压被挤出，通过所述液压管路进入所述软体液压伸缩装置中，并带动所述软体液压伸缩装置沿竖直方向展开，实现对膝关节的减负荷，当脚部抬起时，脚部压力消失，所述软体液压伸缩装置沿竖直方向缩回，且所述软体液压伸缩装置中的液体介质回流至所述中空软体鞋底中。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人燕山大学;秦皇岛市第一医院，其通讯地址为：066004 河北省秦皇岛市河北大街西段438号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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