西北工业大学魏庆华获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利基于高增益观测器复合材料制件缠绕压力控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116461076B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310638000.3，技术领域涉及：B29C53/56；该发明授权基于高增益观测器复合材料制件缠绕压力控制方法及系统是由魏庆华;赵旭东;洪旗;齐俊德;何文涛;张映锋设计研发完成，并于2023-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于高增益观测器复合材料制件缠绕压力控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于高增益观测器复合材料制件缠绕压力控制方法及系统，包括：确定四连杆机构作为施加沿芯模径向的正压力的压力传导机构，对压力传导机构进行静力学和动力学分析；采用三维仿真平台优化四连杆机构的形变及所承受的动载荷，获得优化后的四连杆机构；建立所述压力控制系统的动力学模型，通过工控机将缠绕压力信号的检测值与设定值进行比较，通过基于高增益观测器模控制方法确定控制输入值，并发送给比例阀对阀口进行控制，直至缠绕压力信号的检测值与设定值一致。本发明提出的控制方法和系统保证压辊对预浸带施加沿芯模径向正压力的稳定控制，提高复合材料预浸带缠绕机缠绕压力传导精度和稳定性，改善压力传导滞后和波动问题。
本发明授权基于高增益观测器复合材料制件缠绕压力控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种复合材料制件缠绕压力控制系统，其特征在于，包括： 四连杆机构； 气缸；所述气缸通过四连杆机构对预浸带施加沿芯模径向的正压力； 比例阀，与气缸连通，用于控制气缸的气体流量； 压力传感器，用于采集预浸带的缠绕压力信号； 工控机，分析四连杆机构的静力学和动力学，确定机构间摩擦对压力输出所产生的误差和迟滞影响的量化关系； 三维仿真平台，用于根据机构间摩擦对压力输出所产生的误差和迟滞影响的量化关系，优化四连杆机构的形变及所承受的动载荷； 其中，所述工控机用于根据气缸活塞压力平衡和理想气体状态方程，采用拉普拉斯变换推导得到了压力控制系统的动力学模型，建立所述压力控制系统的动力学模型；所述工控机还用于将缠绕压力信号的检测值与设定值进行比较，通过基于高增益观测器滑模控制方法确定控制输入值，并发送给比例阀对阀口进行控制，直至缠绕压力信号的检测值与设定值一致。
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