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龙图腾网获悉长沙有色冶金设计研究院有限公司申请的专利一种用于急倾斜极薄矿脉机械化采矿的采场结构与采矿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116464447B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310399622.5，技术领域涉及：E21C41/22；该发明授权一种用于急倾斜极薄矿脉机械化采矿的采场结构与采矿方法是由熊有为;刘福春;雷显权;刘恩彦设计研发完成，并于2023-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于急倾斜极薄矿脉机械化采矿的采场结构与采矿方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于急倾斜极薄矿脉机械化采矿的采场结构与采矿方法，采场长度大，采用凿岩机器人和撬毛、平场多功能机器人在采场内机械化作业，配套铲运机出矿，可实现凿岩、平场、爆破等分区协同作业，极大地提高了采矿机械化水平与采场综合生产能力，降低了矿石损失率，同时采场作业劳动定员优化，由6~10人减少到3~4人，作业过程均采用遥控操作设备，降低工人劳动强度的同时极大地提高了采场安全保障和作业效率，真正实现了急倾斜矿脉由传统人工作业方式向机械化安全高效开采的工艺变革。采幅宽度最小1.2m，适用于急倾斜极薄矿脉低贫化率回采。

本发明授权一种用于急倾斜极薄矿脉机械化采矿的采场结构与采矿方法在权利要求书中公布了：1.一种急倾斜极薄矿脉的机械化采矿方法，其特征在于，包括如下步骤： S1，采用采场结构，形成采矿工作面； 所述采场结构，将待开采的地下矿体划分为若干个中段，沿矿体走向在所述中段上划分若干个采场，所述采场顶部布置顶柱14，所述采场之间设置间柱13，在采场两端的间柱13中布置人行通风天井5，所述人行通风天井5通过若干个采场联络道12与矿体连通，在矿体下盘布置沿脉出矿巷道1以及穿脉运输巷道11，所述沿脉出矿巷道1两端分别与采场两侧的人行通风天井5的底端连通，所述沿脉出矿巷道1向矿体方向布置若干出矿进路2，所述出矿进路2末端抵达矿体，自采场端部的出矿进路2沿矿体走向布置拉底平巷3，所述拉底平巷3与各出矿进路2末端联通，所述拉底平巷3中央位置向矿体方向布置一条中央回风天井6，所述中央回风天井6穿过所述顶柱14，与上中段拉底平巷3与上中段出矿进路2联通，其特征在于，所述拉底平巷3中央位置的矿体上盘垂直布置一个硐室4，所述硐室4的底板与中央位置的出矿进路2末端联通； S2，采出矿设备布置：每个采场布置有一台凿岩机器人7、一台撬毛、平场多功能机器人8以及数台无轨机械化出矿设备； S3，采场回采： S3.1，凿岩：所述凿岩机器人7从采场任一侧端部的第一条出矿进路2进入拉底平巷3，往另一端后退式移动开采，浅孔凿岩，钻凿上向炮孔；当回采至另一端时，后端剩余3~4m矿体无法凿孔，此时操控凿岩机器人7移动至所述硐室4进行掉头，调转前置凿岩结构，驶出硐室4，完成端部残余矿体的回采； S3.2，撬毛：所述撬毛、平场多功能机器人8从步骤S3.1中的同一条出矿进路2进入拉底平巷3，与所述凿岩机器人7行进方向一致，清理采场顶板浮石、松石； S3.3，装药与爆破：人工装填炸药，爆破前，操控凿岩机器人7和撬毛、平场多功能机器人8移动至距离爆破点20m外进行避炮； S3.4，局部放矿：采用无轨机械化设备进行出矿，各出矿进路2均匀出矿13的采落矿石，利用遥控铲运机9装至矿车10，沿穿脉运输巷道11运出； S3.5，撬顶平场：利用撬毛、平场多功能机器人8清理采场顶板浮石、松石，平整采场底板的矿堆表面； S3.6，分层循环作业：以S3.1中的最终回采端部为上一分层回采的起点，开始作业，重复S3.1至S3.5，自下往上回采直至到达采场顶柱14位置，结束回采；操控凿岩机器人7和撬毛、平场多功能机器人8移动至中央回风天井6处，吊装运出采场； S3.7，大量出矿：集中大量出矿，大量出矿后出矿进路2之间的残留矿堆，采用遥控铲运机9回收运出； S4，采空区处理：沿所述中央回风天井6与所述人行通风天井5铺设充填管道进入采空区，采用尾砂胶结充填。

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