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龙图腾网获悉翱捷科技股份有限公司申请的专利一种计算全球范围内可见卫星的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116466372B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310227238.7，技术领域涉及：G01S19/20；该发明授权一种计算全球范围内可见卫星的方法及装置是由马孟哲;李辉;赵心刚;张毅设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种计算全球范围内可见卫星的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种计算全球范围内可见卫星的方法。步骤S10：将地球划分为多个区域。步骤S20：计算每个区域内可见卫星，地球上任意一点的可见卫星就采用该点所属区域的可见卫星。所述步骤S20包括：根据卫星星历计算出每颗卫星在地球上的投影点，即星下点；根据每颗卫星的轨道高度与星下点计算出该卫星在地球的可视角度范围，再根据每颗卫星的星下点经纬度以及该卫星在地球的可视范围角度得到该卫星的可视范围；对每个区域选取所有在可视范围内的卫星作为该区域内的可见卫星；如果某卫星的可视范围完整或部分地覆盖某区域，则该卫星作为该区域内的可见卫星。本发明取得的技术效果是能够快速为全球所有的位置提供可见卫星，同时计算复杂度低。

本发明授权一种计算全球范围内可见卫星的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种计算全球范围内可见卫星的方法，其特征是，包括如下步骤； 步骤S10：将地球按照经度和纬度划分为多个网格区域，每个网格区域均大致呈矩形； 步骤S20：采用计算卫星仰角或计算卫星可视范围的方式计算每个网格区域内可见卫星，地球上任意一点的可见卫星就采用该点所属网格区域的可见卫星； 所述计算卫星仰角的方式计算每个网格区域内可见卫星具体包括：在每个网格区域内取多个点，先根据卫星星历计算当前时刻卫星在天空中的位置，然后计算该点处卫星的仰角，并将卫星仰角高度在一定范围内的卫星作为该点的可见卫星，对每个网格区域内所有点的可见卫星取并集作为该网格区域内的可见卫星； 所述计算卫星可视范围的方式计算每个网格区域内可见卫星具体包括：步骤S21：根据卫星星历计算出每颗卫星在地球上的投影点，即星下点；步骤S22：根据每颗卫星的轨道高度与星下点计算出该卫星在地球的可视角度范围，再根据每颗卫星的星下点经纬度以及该卫星在地球的可视范围角度得到该卫星的可视范围；步骤S23：对每个网格区域选取所有在可视范围内的卫星作为该网格区域内的可见卫星；如果某卫星的可视范围完整或部分地覆盖某网格区域，则该卫星作为该网格区域内的可见卫星。

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