发那科株式会社井上俊彦获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利机器人用操作装置以及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116472147B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180074650.9，技术领域涉及：B25J9/22；该发明授权机器人用操作装置以及机器人是由井上俊彦;本门智之;大胁盛生设计研发完成，并于2021-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人用操作装置以及机器人在说明书摘要公布了：一种机器人用操作装置1，安装于机器人100，机器人100能够通过检测由操作者施加的力并根据检测到的力变更位置以及姿势的引导控制进行动作，机器人用操作装置1包括：托架2，固定于机器人100的前端的法兰160，在相对于法兰160的旋转轴线偏心的位置以沿着包括旋转轴线的平面的形式安装长条的工具170；以及两个手柄3、4，相对于托架2固定，由操作者的双手分别把持，一个手柄3以在沿着工具170的长轴的方向延伸的形式配置在平面上，另一个手柄4以在与平面交叉的方向延伸的形式配置在工具170的附近。
本发明授权机器人用操作装置以及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人用操作装置，安装于机器人，其中， 所述机器人能够通过检测由操作者施加的力并根据检测到的力变更位置以及姿势的引导控制进行动作， 所述机器人用操作装置包括： 托架，固定于所述机器人的前端的法兰，在相对于所述法兰的旋转轴线偏心的位置以沿着包括所述旋转轴线的平面的形式安装长条的工具；以及 两个手柄，相对于所述托架固定，由所述操作者的双手分别把持， 一个所述手柄以在沿着所述工具的长轴的方向延伸的形式配置在所述平面上， 另一个所述手柄以在与所述平面交叉的方向延伸的形式配置在所述工具的附近。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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