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龙图腾网获悉深圳森合创新科技有限公司申请的专利刀具模组、割草机器人及刀具模组修正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116472847B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310232216.X，技术领域涉及：A01D34/52；该发明授权刀具模组、割草机器人及刀具模组修正方法是由王永明;丘力设计研发完成，并于2023-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本刀具模组、割草机器人及刀具模组修正方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种刀具模组、割草机器人及刀具模组修正方法。割草机器人包括刀具模组，所述刀具模组包括：壳体、滚刀组件、定刀组件、振动传感器与控制器；所述壳体包括两个相对的侧壳；所述滚刀组件与所述定刀组件均设置于两相对的所述侧壳之间，所述滚刀组件与所述定刀组件相互配合以对位于所述滚刀组件与所述定刀组件之间的物体进行剪割；所述振动传感器连接于所述定刀组件，所述振动传感器用于采集所述定刀组件上的振动，并生成相应的电信号；所述控制器用于处理所述电信号得到振动波形，并基于所述振动波形确定所述刀具模组需要进行修正时，控制执行修正操作，从而，实现修正操作的自动化，比如，实现对刀操作与磨刀操作的自动化。

本发明授权刀具模组、割草机器人及刀具模组修正方法在权利要求书中公布了：1.一种刀具模组，其特征在于，所述刀具模组包括壳体、滚刀组件、定刀组件、振动传感器与控制器； 所述壳体包括两个相对的侧壳； 所述滚刀组件与所述定刀组件均设置于两相对的所述侧壳之间，所述滚刀组件与所述定刀组件相互配合以对位于所述滚刀组件与所述定刀组件之间的物体进行剪割； 所述振动传感器连接于所述定刀组件，所述振动传感器用于采集所述定刀组件上的振动，并生成相应的电信号； 所述控制器与所述振动传感器连接，所述控制器用于处理所述电信号得到振动波形，并基于所述振动波形确定所述刀具模组需要进行修正时，控制执行修正操作； 其中，所述控制器基于所述振动波形确定所述刀具模组需要进行修正时，控制执行修正操作，包括： 当所述振动波形的参数值在第一预设范围值内，确定所述刀具模组需要进行对刀操作，控制执行对刀操作，其中，所述对刀操作用于将滚刀组件与所述定刀组件之间的距离矫正至预设距离内； 其中，根据实验选择使用过程中滚刀组件中的滚刀刀片与定刀组件中的定刀刀片之间出现的最大间隙和最小间隙，并根据实验测量所述滚刀刀片与所述定刀刀片在所述最小间隙至所述最大间隙的各个间隙下对应的振动波形的参数值而得到第一实验参数范围，然后再根据实验确定所述滚刀刀片与所述定刀刀片的间隙为标准小间隙时的振动波的第一标准参数范围，其中，所述第一预设范围值为所述第一实验参数范围减去所述第一标准参数范围得到的范围值。

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