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龙图腾网获悉上海理工大学申请的专利一种用户自适应多功能助行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116473815B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310498353.8，技术领域涉及：A61H3/04；该发明授权一种用户自适应多功能助行器是由孟巧玲;徐天宇;康浩伦;王亚刚;喻洪流设计研发完成，并于2023-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用户自适应多功能助行器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用户自适应多功能助行器，包括：减震底盘模块，其能够移动，并能够缓冲震动；高度调节模块，其设于所述减震底盘模块的上方，与所述减震底盘模块连接，具有折叠和打开状态；用户自适应模块，其设于所述高度调节模块的上方，与所述高度调节模块连接，所述用户自适应模块根据用户信息，调节所述高度调节模块的折叠和打开状态，使所述用户自适应模块适应用户的高度。本发明的助行器在高度调节过程中，实现高度调节的个性化，提升了调节过程的顺滑性；本发明的助行器提升了在崎岖环境的越障能力，增强了助行器在行驶时的稳定性。

本发明授权一种用户自适应多功能助行器在权利要求书中公布了：1.一种用户自适应多功能助行器，其特征在于，包括： 减震底盘模块，其能够移动，并能够缓冲震动； 高度调节模块，其设于所述减震底盘模块的上方，与所述减震底盘模块连接，具有折叠和打开状态； 用户自适应模块，其设于所述高度调节模块的上方，与所述高度调节模块连接，所述用户自适应模块根据用户信息，调节所述高度调节模块的折叠和打开状态，使所述用户自适应模块适应用户的高度； 所述减震底盘模块包括：两个支撑机构，其平行设置，端部对齐，分别位于所述减震底盘模块的两侧；底盘连接件，其两端分别连接所述两个支撑机构； 所述支撑机构包括：底架，其具有相对设置的第一端和第二端；减震器连接件一，其设于所述底架的第一端，所述底盘连接件与所述减震器连接件一连接；无刷轮毂电机连接件，其与所述底架的第一端铰接连接；无刷轮毂电机，其与所述轮毂电机连接件连接；第一减震阻尼器，其两端分别与所述减震器连接件一、无刷轮毂电机连接件铰接连接； 所述高度调节模块包括：固接座，其与所述底架固定连接；支撑连杆二，其一端与所述固接座可转动地连接；支撑连杆连接件，其一端与所述支撑连杆二的另一端可转动地连接；支撑连杆一，其一端与所述支撑连杆连接件的另一端可转动地连接；自适应模块连接件，其与所述支撑连杆一的另一端可转动地连接；推杆电机一，其两端分别与所述支撑连杆一、支撑连杆二可转动地连接；推杆电机二，其两端分别与所述底架、支撑连杆二可转动地连接；内部连杆二，其设于所述支撑连杆二的内部，两端分别与所述固接座、支撑连杆连接件可转动地连接；内部连杆一，其设于所述支撑连杆一的内部，两端分别与所述自适应模块连接件、支撑连杆连接件可转动地连接； 所述用户自适应模块包括：多功能支架，其为框架式结构，包括扶手部、连接部、固定部，所述连接部与所述自适应模块连接件连接；胸部固定，其与所述固定部连接，内侧设有悬挂挂钩一；腰部固定，其与所述固定部连接，位于所述腰部固定的下方，内侧设有悬挂挂钩二，外侧设有球铰座；球铰，其设于所述球铰座内部；球铰连接件，其与所述球铰固定连接；伸缩内杆，其与所述球铰连接件铰接连接；偏心自锁锁扣，其与所述伸缩内杆配合，能够调节所述伸缩内杆的长度并锁紧；伸缩外杆，其嵌套于所述伸缩内杆的外部；陀螺仪传感器，其固设于所述伸缩外杆上，用于检测所述伸缩外杆的水平度，其与所述推杆电机一、推杆电机二电连接；角度调节连杆一，其与所述伸缩外杆铰接连接；角度调节连杆二，其一端与所述角度调节连杆一可转动地连接；连杆连接件，其分别与所述伸缩外杆、角度调节连杆二铰接连接；弹簧锁扣，其两端分别连接所述伸缩外杆、角度调节连杆二，所述弹簧锁扣能够自锁。

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